[发明专利]一种具有全方位旋转的机器人转臂结构

说明书

本发明公开了一种具有全方位旋转的机器人转臂结构，包括机座和传动机箱，所述机座的一侧固定安装有固定套，且机座的上端设有转筒，所述转筒的外表面固定安装有铭牌，且转筒的外表面设有联动机架。本发明所述的一种具有全方位旋转的机器人转臂结构，设有防划薄膜、伸缩式缓冲弹簧杆和红外感应器，能够防止电子显示计长时间使用后表面产生划痕，保护电子显示计的清晰度，还能增加转臂的缓冲减震性能，减小转臂的机械转动对自身结构上的冲击，便于工作人员对机器进行检测和维修，可以感应到转臂周围的障碍物，便于转臂在进行操作的时候，可以完美地避开障碍物，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种具有全方位旋转的机器人转臂结构。

背景技术

机器人转臂结构是一种便于机器人的机械手进行转动的机械结构，它可以实现机器人手臂的转动，机器人转臂结构在位置上要实现机器人手臂在各个方向上的转动，同时要进行电流信号和机械动力的传输，继而帮助机器人实现完美的机械操作，现在市场上机器人所采用的结构在位置转动上还拥有较大的限制，所能进行的操作角度还十分有限，且在操作的精确度上还有待提高，转臂容易受到操作场地的限制，自我调整和避开障碍物的性能较差。

现有的机器人转臂结构在使用时存在一定的弊端，首先，电子显示计长时间使用后，表面容易产生划痕，影响电子显示计的清晰度，不便于人们查看数据，其次，可以操作的角度有限，且转臂在使用过程中容易受到障碍物的影响，无法自行避开，转臂在使用时候，人们无法精确了解到转臂的运行状态，影响人们对转臂的检查和维修，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种具有全方位旋转的机器人转臂结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有全方位旋转的机器人转臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有全方位旋转的机器人转臂结构，包括机座和传动机箱，所述机座的一侧固定安装有固定套，且机座的上端设有转筒，所述转筒的外表面固定安装有铭牌，且转筒的外表面设有联动机架，所述联动机架的一侧活动安装有伸缩式缓冲弹簧杆，所述传动机箱的上端设有降噪器，且传动机箱的外表面固定安装有固定螺母，所述传动机箱的一侧设有操作机头，且操作机头的外表面固定安装有电子显示计，所述电子显示计的一侧固定安装有红外感应器，且红外感应器的一侧设有连接传输头，所述电子显示计的外表面设有防划薄膜。

优选的，所述防划薄膜的材质为PE材料。

优选的，所述伸缩式缓冲弹簧杆通过转筒和联动机架活动连接。

优选的，所述联动机架通过传动机箱和降噪器活动连接。

优选的，所述红外感应器通过操作机头和连接传输头固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置的防划薄膜，能够避免电子显示计长时间使用后表面产生划痕，保护电子显示计的清晰度，便于人们查看数据，当整个转臂进行转动的时候，由于转动速率较快，会对转臂本身的结构造成冲击和损害，伸缩式缓冲弹簧杆可以随着转臂在竖直方向上移动而进行伸缩，同时伸缩式缓冲弹簧杆可以将机械振动对转臂的冲击进行卸去，保证转臂在运行时候的稳定性，传动机箱可以将动力进行进一步传输，在传动机箱在运行的时候，会有一定的噪音，影响周围的环境，降噪器可以吸收传动机箱产生的噪音，减小噪音对周围环境产生的污染，保护周围环境，电子显示计上可以显示转臂上的温度、湿度和电流信号传输的情况，红外传感器可以感应到转臂附近的障碍物，便于转臂在进行操作的时候，可以完美地避开障碍物，减小操作失误，连接传输头可以进行电流信号传输，同时可以操控机械手进行具体的操作，较为实用，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种具有全方位旋转的机器人转臂结构的整体结构示意图。