[发明专利]一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手及机器人

权利要求书

1.一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，包括与机器人连接的支撑座，支撑座设置伸缩机构，伸缩机构端部设置直线驱动机构或旋转机构，直线驱动机构端部设置用于按压按钮的机械爪，或旋转机构的端部设置用于夹持按钮的机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述伸缩机构为电动丝杠机构。

3.根据权利要求2所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述电动丝杠机构包括由伺服电机驱动的丝杠，丝杠套设丝杠螺母，丝杠端部固设于支撑座；

所述伺服电机设于丝杠的上方，伺服电机通过传动机构与所述的丝杠连接。

4.根据权利要求3所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述丝杠的两侧分别设置导向轴，导向轴与所述丝杠螺母固定，丝杠旋转，通过丝杠螺母带动导向轴的往复运动，导向轴与所述的直线驱动机构或旋转机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线驱动电机，直线驱动电机的驱动轴与所述的机械爪连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的旋转轴与机械爪连接以带动机械爪的旋转。

7.根据权利要求4所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述直线驱动机构或旋转机构固设于支撑板，支撑板与导向轴固连，所述丝杠端部通过丝杠固定座固定，导向轴与丝杠固定座通过直线轴承连接；支撑板通过支撑架连接摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述机械爪包括两根间隔设定距离设置的夹持杆。

9.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述支撑座包括底座和吊装支架，底座与所述伸缩机构通过支架固连，底座设于伸缩机构的下方，底座上表面跨过伸缩机构设置用于与机器人连接的吊装支架。

10.一种吊挂式巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体，机器人本体与权利要求1-9中任一项所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手连接。