[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助装置的控制方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

雷达，其搭载于车辆，对存在于规定区域内的物体进行检测；以及

驾驶辅助控制单元，其基于由所述雷达检测到的与物体有关的信息亦即物标信息，实施对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制，

其中，所述驾驶辅助装置具备：

检测单元，其对所述雷达的轴偏移进行检测；

第1禁止单元，其在由所述检测单元检测到所述雷达的轴偏移的情况下，在未确定轴偏移异常的状态下，禁止基于所述物标信息的驾驶辅助控制的实施；

判定单元，其在检测到所述雷达的轴偏移后，对在经过规定期间之前、所述雷达的轴偏移是否已被消除进行判定；

解除单元，其在由所述判定单元判定为在经过所述规定期间之前、所述雷达的轴偏移已被消除的情况下，解除由所述第1禁止单元进行的对所述驾驶辅助控制的实施的禁止；

第2禁止单元，在由所述判定单元判定为在经过所述规定期间之前、所述雷达的轴偏移未被消除的情况下，所述第2禁止单元确定所述轴偏移异常，并且在检测到规定的复位操作以前，禁止基于所述物标信息的所述驾驶辅助控制的实施；

第1报告控制单元，当在未确定所述轴偏移异常的状态下基于所述物标信息的驾驶辅助控制的实施被禁止的情况下，该第1报告控制单元报告无法接受驾驶辅助而不报告检查的必要性；以及

第2报告控制单元，当在确定所述轴偏移异常的状态下基于所述物标信息的驾驶辅助控制的实施被禁止的情况下，所述第2报告控制单元报告检查的必要性和无法接受驾驶辅助。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述判定单元基于检测到所述雷达的轴偏移的持续时间亦即轴偏移持续时间，判定是否在经过所述规定期间之前。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述判定单元将点火开关的1次的接通期间作为1个行程，基于检测到所述雷达的轴偏移后的行程数，判定是否在经过所述规定期间之前。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

所述判定单元将点火开关的1次的接通期间作为1个行程，基于检测到所述雷达的轴偏移后的行程数，判定是否在经过所述规定期间之前。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

所述判定单元具备：

计时单元，其对检测到所述雷达的轴偏移的持续时间亦即轴偏移持续时间进行计时；

持续判定单元，其将点火开关的1次的接通期间作为1个行程，判定在所述1个行程中所述轴偏移持续时间达到设定时间以上的持续条件是否成立；

计数单元，其对所述持续条件成立的行程数进行计数；以及

期间经过判定单元，在由所述计数单元计数的行程数达到设定值时，所述期间经过判定单元判定为经过了所述规定期间而所述轴偏移未被消除。

6.一种驾驶辅助装置的控制方法，其中，包括：

检测步骤，其中，对搭载于车辆并检测存在于规定区域内的物体的雷达的轴偏移的有无进行判定；

第1禁止步骤，其中，在通过所述检测步骤检测到所述雷达的轴偏移的情况下，在未确定轴偏移异常的状态下，禁止基于物标信息的对所述车辆的驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制的实施；

判定步骤，其中，在检测到所述雷达的轴偏移后，对在经过规定期间之前、所述雷达的轴偏移是否已被消除进行判定；以及

解除步骤，其中，在通过所述判定步骤判定为在经过所述规定期间之前、所述雷达的轴偏移已被消除的情况下，解除通过所述第1禁止步骤进行的对所述驾驶辅助控制的实施的禁止，

第2禁止步骤，在通过所述判定步骤判定为在经过所述规定期间之前、所述雷达的轴偏移未被消除的情况下，确定所述轴偏移异常，并且在检测到规定的复位操作以前，禁止基于所述物标信息的所述驾驶辅助控制的实施；

第1报告步骤，当在未确定所述轴偏移异常的状态下基于所述物标信息的驾驶辅助控制的实施被禁止的情况下，报告无法接受驾驶辅助而不报告检查的必要性；以及

第2报告步骤，当在确定所述轴偏移异常的状态下基于所述物标信息的驾驶辅助控制的实施被禁止的情况下，报告检查的必要性和无法接受驾驶辅助。