[发明专利]识别人工介入的方法、装置及交通工具

说明书

本发明涉及一种识别人工介入的方法、装置及交通工具，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：交通工具在自动驾驶过程中，获取交通工具的相关预设参数；判断所述预设参数是否大于预设阈值；在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入。该方法通过相关预设参数来统计人工介入次数，相对于人工判断，更加客观且易于量化，提高了识别人工介入驾驶的效率和灵敏度，减小了工作人员的工作量。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种识别人工介入的方法、装置及交通工具。

背景技术

目前，对于自动驾驶人工介入没有明确的定义和判断的依据，各制造商测试评价体系没有统一的标准，导致测试成绩参差不齐。人工介入次数是反映自动驾驶技术成熟度的一个关键指标。本申请发明人在发明本申请的过程中发现：当前测试评价依据的是通过视频监控驾驶员的驾驶行为，后期通过回放来统计人工介入次数，这种方式加大了工作人员的工作量，工作效率低，而且与自动驾驶系统脱节。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种识别人工介入的方法、装置及交通工具，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种识别人工介入的方法，包括：交通工具在自动驾驶过程中，获取所述交通工具的预设参数；判断所述预设参数是否大于预设阈值；在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述交通工具的相关预设参数，包括：交通工具的方向盘转角信号、制动踏板信号和/或节气门开度信号。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，判断所述相关预设参数是否大于预设阈值，包括：对所述方向盘转角信号、所述制动踏板信号和/或节气门开度信号进行滤波处理，得到滤波处理后的信号；判断所述滤波处理后的信号是否大于预设阈值。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入之后，所述方法还包括：统计人工介入的次数。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述统计人工介入的次数，包括：获取交通工具的自动驾驶模式选择按钮信号；统计所述自动驾驶模式选择按钮信号的触发次数；基于所述触发次数统计人工介入次数。

第二方面，本实施例提供了一种识别人工介入的装置，包括：获取单元、判断单元以及识别单元；获取单元，用于交通工具在自动驾驶过程中，获取所述交通工具的预设参数；判断单元，用于判断所述预设参数是否大于预设阈值；识别单元，用于在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述判断单元还用于对所述预设参数进行滤波处理，得到滤波处理后的信号以及判断所述滤波处理后的信号是否大于预设阈值。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述的识别人工介入的装置还包括：统计单元，用于统计人工介入的次数。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述统计单元还用于获取交通工具的自动驾驶模式选择按钮信号；以及还用于统计所述自动驾驶模式选择按钮信号的触发次数；以及还用于基于所述触发次数统计人工介入次数。

第三方面，本实施例提供一种交通工具，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行上述的第一方面实施例和/或结合第一方面实施例下的一些可能的实现方式提供的识别人工介入的方法。

本发明的有益效果是：