[发明专利]识别人工介入的方法、装置及交通工具在审
| 申请号： | 201811054695.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109263650A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 江萌;夏芹;宋凯凯 | 申请（专利权）人： | 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 408300 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交通工具 预设参数 自动驾驶 预设 人工判断 灵敏度 阈值时 减小 工作量 量化 驾驶 统计 | ||
1.一种识别人工介入的方法，其特征在于，应用于交通工具中的中控系统，所述方法包括：
交通工具在自动驾驶过程中，获取交通工具的相关预设参数；
判断所述预设参数是否大于预设阈值；
在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入。
2.根据权利要求1所述的识别人工介入的方法，其特征在于，所述交通工具的相关预设参数，包括：
交通工具的方向盘转角信号、制动踏板信号和/或节气门开度信号。
3.根据权利要求2所述的识别人工介入的方法，其特征在于，判断所述相关预设参数是否大于预设阈值，包括：
对所述方向盘转角信号、所述制动踏板信号和/或节气门开度信号进行滤波处理，得到滤波处理后的信号；
判断所述滤波处理后的信号是否大于预设阈值。
4.根据权利要求1－3任一项所述的识别人工介入的方法，其特征在于，在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入之后，所述方法还包括：
统计人工介入的次数。
5.根据权利要求4任一项所述的识别人工介入的方法，其特征在于，所述统计人工介入的次数，包括：
获取交通工具的自动驾驶模式选择按钮信号；
统计所述自动驾驶模式选择按钮信号的触发次数；
基于所述触发次数统计人工介入次数。
6.一种识别人工介入的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于交通工具在自动驾驶过程中，获取所述交通工具的预设参数；
判断单元，用于判断所述预设参数是否大于预设阈值；
识别单元，用于在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入。
7.根据权利要求6所述的识别人工介入的装置，其特征在于，所述判断单元还用于对所述预设参数进行滤波处理，得到滤波处理后的信号以及判断所述滤波处理后的信号是否大于预设阈值。
8.根据权利要求6所述的识别人工介入的装置，其特征在于，所述的识别人工介入的装置还包括：
统计单元，用于统计人工介入的次数。
9.根据权利要求8所述的识别人工介入的装置，其特征在于，所述统计单元还用于获取交通工具的自动驾驶模式选择按钮信号；以及还用于统计所述自动驾驶模式选择按钮信号的触发次数；以及还用于基于所述触发次数统计人工介入的次数。
10.一种交通工具，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行所述权利要求1－5任一项所述的识别人工介入的方法。
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