[发明专利]一种折叠式螺旋桨、动力装置及无人机

权利要求书

1.一种折叠式螺旋桨，包括桨座(7)及安装于桨座(7)上的桨叶(8)，其特征在于，还包括销轴(14)及弹性件(13)，所述桨叶(8)的一端通过销轴(14)与桨座(7)铰接连接；

且桨座(7)在转动时，桨座(7)上销轴(14)的安装点的运动方向与销轴(14)的轴向方向共线；

所述弹性件(13)的两端分别作用于桨座(7)和桨叶(8)上，所述弹性件(13)通过弹性回复力向桨叶(8)施加转矩，所述转矩用于迫使桨叶(8)以销轴(14)为转轴转动，转动方向为使得桨叶(8)的自由端向螺旋桨的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨座(7)呈圆环状，所述桨叶(8)的片数为多片，且桨叶(8)环形均布于桨座(7)上；

各桨叶(8)均通过一销轴(14)与桨座(7)铰接连接，各桨叶(8)与桨座(7)之间均设置有一弹性件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨座(7)包括呈圆环的座体及设置在座体上的多个用于实现桨叶(8)安装的安装部，所述安装部的数量与桨叶(8)的数量相等，各安装部均用于安装一片桨叶(8)；

多个安装部环形均布于座体上；

所述安装部均包括两片支耳，各支耳均与座体固定连接，各安装部包括的两片支耳呈正对关系，各支耳上均设置有用于穿设销轴(14)的销孔，各安装部包括的两个销孔呈正对关系；

各安装部包括的两片支耳之间具有用于容纳桨叶(8)端部的夹持间隙；

各桨叶(8)均通过用于与桨座(7)连接的一端嵌入所述夹持间隙后，将对应销轴(14)插入销孔，且对应销轴(14)穿过桨叶(8)实现桨叶(8)与桨座(7)之间的铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于，所述弹性件(13)为整体呈U形的扭力弹簧，所述扭力弹簧包括作为中部段的底边(16)及作为侧面段的两条侧边(15)，各侧边(15)上均具有位于所在侧边(15)两端之间的螺旋环(17)，且两侧边(15)上螺旋环(17)同轴；

所述扭力弹簧侧边(15)的自由端固定于桨座(7)上，各安装部上的销轴(14)由各安装部上扭力弹簧的两螺旋环(17)中穿过，各安装部上扭力弹簧的两螺旋环(17)均位于各安装部的夹持间隙以内；

各安装部上支耳的内侧还设置有容纳槽(18)，所述容纳槽(18)用于容纳扭力弹簧嵌入夹持间隙的段落；

所述底边(16)与对应桨叶(8)相作用。

5.一种动力装置，包括驱动部及与驱动部输出端相连的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨为权利要求1至4中任意一项所提供的折叠式螺旋桨。

6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述动力部包括定子(2)和转子(4)，所述定子(2)及转子(4)均为呈环状；

转子(4)套设在定子(2)的外侧；

桨座(7)固定于转子(2)上。

7.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述定子(2)、转子(4)、桨座(7)均呈圆环状，且定子(2)、转子(4)、桨座(7)三者的轴线共线；

所述桨叶(8)为多条，多条桨叶(8)环形均布于桨座(7)上；

还包括第二轴承(5)，所述第二轴承(5)用于实现桨座(7)与尾管(9)之间轴承连接；

还包括第一轴承(3)，所述第一轴承(3)用于实现转子(4)与定子(2)之间轴承连接或转子(4)与尾管(9)之间轴承连接。

8.一种无人机，包括机身(11)、由机身(11)尾部向后延伸的尾管(9)，其特征在于，还包括如权利要求5至7中任意一项所述的动力装置(10)，所述动力装置(10)的定子(2)套设于尾管(9)上，且定子(2)与尾管(9)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机为复合翼无人机。

10.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，还包括安装于机身(11)前端的机载设备(12)，所述机载设备(12)为监控、侦查、测绘设备中的一种或几种。