[发明专利]一种定速巡航装置及车辆

说明书

本发明公开了一种定速巡航装置，包括：定速巡航模块，用于接收并根据用户输入的操作信号调整定速巡航目标车速；速度获取模块，用于按预定时间间隔持续获取车辆的实际车速和定速巡航目标车速；差值计算模块，用于计算实际车速与目标车速的差值；策略确定模块，用于比较差值与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，根据比较结果确定显示车速的显示策略；显示模块，用于根据策略确定模块确定的显示策略显示显示车速。本发明还公开了一种车辆。本发明解决了定速巡航状态下颠簸或者上坡下坡路况导致的显示车速抖动现象，还避免了连续快速设置定速巡航目标车速时的显示车速跌落现象。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种定速巡航装置及车辆。

背景技术

在定速巡航状态下车辆会自动以设定好的目标车速保持固定速度行驶，车辆的速度通过车速表显示给驾驶员。通常情况下，仪表的显示车速与车辆的实际车速是相同的，但是当车辆遇到颠簸或者上坡下坡的路况时，由于车辆自重，车辆不可能保持固定车速行驶，此时车速表显示的车速会随之发生变化，具体表现为指针抖动(指针式仪表)或者数字跳动(数字式仪表)，驾驶员会感觉车速表显示车速与设定的目标车速不一致，为用户带来较差的驾驶体验。为解决上述问题，当前大部分车辆车速表显示车速均采用容差为2km/h的策略，即实际车速和定速巡航目标车速差值在2km/h之内时，车速表显示目标车速；当差值在2km/h之外时，显示实际车速。

然而，上述解决方案仍然存在不足：当车辆在定速巡航功能开启状态下快速连续设置以改变目标车速，由于用户操作较快，实际车速无法及时响应，导致实际车速与目标车速不一致，用户依然不能获得良好的驾驶体验。

图1是现有技术提供的快速增大目标车速过程中目标车速、实际车速、显示车速的变化对照表，请参照图1，在一个具体的示例中，定速巡航目标车速、实际车速、显示车速的初始值均为60km/h。

第一次按“RES/+”时，定速巡航目标车速为61km/h，实际车速为60km/h，此时实际车速和定速巡航目标车速的差值为1km/h，在2km/h之内，仪表显示目标车速61km/h。

第二次按“RES/+”时，定速巡航目标车速为62km/h，实际车速为60km/h，此时实际车速和定速巡航目标车速的差值为2km/h，在2km/h之内，仪表显示目标车速62km/h。

第三次按“RES/+”时，定速巡航目标车速为63km/h，实际车速为60km/h，此时实际车速和定速巡航目标车速的差值为3km/h，在2km/h之外，仪表显示实际车速60km/h；

即当车辆在定速巡航功能开启状态下连续快速按3次定速巡航设置按键“RES/+”以增大目标车速时，组合仪表显示车速会出现一次跌落，然后再上升显示当前车速，此现象感知评价及用户驾驶体验。因此，有必要对现有技术加以改进以解决驾驶员连续快速设置定速巡航目标车速时，显示车速出现跌落的现象。

发明内容

为解决现有技术中存在的至少一个问题，本发明根据车辆定速巡航目标车速和当前实际车速的差值大小做了不同的策略区分，以解决上述车速显示异常的问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种定速巡航装置，具体技术方案如下：

一种定速巡航装置，包括如下模块：

定速巡航模块，用于接收并根据用户输入的操作信号调整定速巡航目标车速；

速度获取模块，用于按预定时间间隔持续获取车辆的实际车速和定速巡航目标车速；

差值计算模块，用于计算所述实际车速与所述目标车速的差值；

策略确定模块，用于比较所述差值与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，根据比较结果确定显示车速的显示策略；

显示模块，用于根据所述策略确定模块确定的所述显示策略显示所述显示车速。