[发明专利]传递量控制装置

说明书

本发明提供能够兼顾舒适性和安全性的传递量控制装置。传递量控制装置(1)具备控制状态检测部(12)、外部环境识别装置(21)、悬架(50)和EPS马达(62)。外部环境识别装置(21)识别路面的凹凸，并基于该识别结果检测路面状态量。悬架(50)的减振器(52)和EPS马达(62)分别基于控制状态检测部(12)的检测结果和外部环境识别装置(21)的检测结果来控制振动传递量。检测到小于第一阈值TH1的路面状态量的情况下的振动传递量小于未检测到自动驾驶控制的执行的情况下的振动传递量，检测到第一阈值TH1以上的路面状态量的情况下的振动传递量大于检测到小于第一阈值TH1的路面状态量的情况下的振动传递量。

技术领域

本发明涉及对表示路面状态的信息向驾驶员的传递量进行控制的传递量控制装置。

背景技术

一般，在机动车等车辆中，为了缓和因路面的凹凸引起的振动，进行如下应对：通过悬架吸收振动，通过电动助力转向马达(以下，也记作EPS马达)抑制方向盘的振动等。另一方面，悬架的振动吸收特性和/或EPS马达被控制为使上述的振动在某程度上传递到驾驶员。由此，驾驶员可以掌握路面的状态，能够有助于安全性的提高。

但是，近年，开发出使车辆沿着目标路径自动地行驶的自动驾驶控制的技术。在自动驾驶控制的执行过程中，将上述的振动传递给驾驶员的必要性降低。此外，在自动驾驶控制的执行过程中，若驾驶员感觉到的振动大到必要程度以上，则有可能给驾驶员带来不适感。

在日本特开2016－43747号公报中公开了如下技术：若开始自动驾驶模式，则将悬架控制为容易吸收冲击，来改善乘坐感受。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2016－43747号公报

发明内容

技术问题

但是，在自动驾驶控制的执行过程中，若始终减小振动向驾驶员的传递量，则会忽视路面状态变差、伴随着路面状态变差的自动驾驶解除的判断延迟等，结果，有可能陷入危险的状况。

因此，本发明的目的在于提供对表示路面的状态的信息向驾驶员的传递量进行控制且能够兼顾舒适性和安全性的传递量控制装置。

技术方案

本发明的一方式的传递量控制装置具备：控制状态检测部，其检测自动驾驶控制的执行状态，在所述自动驾驶控制中车辆被控制为沿着目标路径自动地行驶；路面状态检测单元，其检测所述车辆行驶的路面的状态；以及至少一个传递量控制单元，其控制表示所述路面的状态的信息向驾驶员的传递量，在通过所述控制状态检测部检测到所述自动驾驶控制的执行的情况下，所述路面状态检测单元检测与所述路面的凹凸具有对应关系的路面状态量，所述至少一个传递量控制单元包括传递部和传递量控制部，所述传递部将所述信息传递至所述驾驶员，所述传递量控制部基于所述控制状态检测部的检测结果及所述路面状态检测单元的检测结果，控制作为因所述路面的凹凸引起的振动的传递量的振动传递量，作为所述信息的传递量，在将未检测到所述自动驾驶控制的执行的情况下的所述振动传递量设为第一传递量，将检测到小于第一阈值的所述路面状态量的情况下的所述振动传递量设为第二传递量，将检测到所述第一阈值以上的所述路面状态量的情况下的所述振动传递量设为第三传递量时，所述第二传递量小于所述第一传递量，所述第三传递量大于所述第二传递量。

技术效果

根据本发明，能够提供对表示路面的状态的信息向驾驶员的传递量进行控制且能够兼顾舒适性和安全性的传递量控制装置。

附图说明

图1是表示包含本发明的第一实施方式的传递量控制装置的行驶控制系统的构成的说明图。

图2是表示本发明的第一实施方式中的第一传递量控制单元的说明图。