[发明专利]传递量控制装置

权利要求书

1.一种传递量控制装置，其特征在于，具备：

控制状态检测部，其检测自动驾驶控制的执行状态，在所述自动驾驶控制中车辆被控制为沿着目标路径自动地行驶；

路面状态检测单元，其检测所述车辆行驶的路面的状态；以及

至少一个传递量控制单元，其控制表示所述路面的状态的信息向驾驶员的传递量，

在通过所述控制状态检测部检测到所述自动驾驶控制的执行的情况下，所述路面状态检测单元检测与所述路面的凹凸的大小具有对应关系的路面状态量，

所述至少一个传递量控制单元包括传递部和传递量控制部，所述传递部将所述信息传递至所述驾驶员，所述传递量控制部基于所述控制状态检测部的检测结果及所述路面状态检测单元的检测结果，控制作为因所述路面的凹凸引起的振动的传递量的振动传递量，作为所述信息的传递量，

在将未检测到所述自动驾驶控制的执行的情况下的所述振动传递量设为第一传递量，在所述自动驾驶控制的情况下将检测到小于第一阈值的所述路面状态量的情况下的所述振动传递量设为第二传递量，将检测到所述第一阈值以上的所述路面状态量的情况下的所述振动传递量设为第三传递量时，所述第二传递量小于所述第一传递量，所述第三传递量大于所述第二传递量。

2.根据权利要求1所述的传递量控制装置，其特征在于，

所述路面状态量基于所述路面的预定区间内的多个凸部的大小及多个凹部的大小而规定。

3.根据权利要求2所述的传递量控制装置，其特征在于，

在通过所述控制状态检测部检测到所述自动驾驶控制的执行的情况下，所述路面状态检测单元还检测与所述路面的一个凸部、一个凹部或一个断坡的大小具有对应关系的局部的路面状态量，

所述传递量控制部将检测到第二阈值以上的所述局部的路面状态量的情况下的所述振动传递量设为所述第三传递量。

4.根据权利要求1所述的传递量控制装置，其特征在于，

所述路面状态检测单元是基于通过相机装置拍摄到的图像而识别所述路面的凹凸的外部环境识别装置。

5.根据权利要求1所述的传递量控制装置，其特征在于，

所述路面状态检测单元由无线通信单元和位置检测单元构成，所述无线通信单元通过无线通信接收所述路面的凹凸的信息，所述位置检测单元基于地图信息确定所述车辆的位置。

6.根据权利要求1所述的传递量控制装置，其特征在于，

所述路面状态量是所述车辆的悬架的振动的振幅，

所述路面状态检测单元是设置于所述悬架的振动传感器。

7.根据权利要求1所述的传递量控制装置，其特征在于，

所述路面状态量是所述车辆的车体的振动的振幅，

所述路面状态检测单元是设置于所述车体的振动传感器。

8.根据权利要求1所述的传递量控制装置，其特征在于，

所述路面状态量是所述车辆的方向盘的振动的振幅，

所述路面状态检测单元是检测所述方向盘的转向角的转向角传感器。

9.根据权利要求1所述的传递量控制装置，其特征在于，

所述传递部是所述车辆的悬架，

所述传递量控制部是控制所述悬架的振动吸收特性的振动吸收特性控制单元。