[发明专利]行驶辅助装置和行驶辅助方法

说明书

本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在行驶辅助装置(12)中，诱导部(160)将本车(10)诱导至规定位置。在已由警报部(130)发出警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到本车(10)行驶规定距离为止，警报禁止部(170)禁止发出警报。禁止条件变更部(172)使正在由诱导部(160)进行诱导时的规定时间或规定距离比没有进行诱导时的规定时间或规定距离短。据此，能够按照是否处于泊车辅助状态等车辆状态来设定再次允许发出警报的时机。

技术领域

本发明涉及一种对本车的乘员进行与本车的周边物体有关的警报的行驶辅助装置和行驶辅助方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2009-262698号中，其目的在于提供一种自动制动控制装置，该自动制动控制装置能够一面排除不必要的自动制动(automatic brake)的介入，一面将自动制动控制的执行区域扩大至比碰撞回避临界距离更靠本车侧的位置([0006]、摘要]。为了实现该目的，日本发明专利公开公报特开2009-262698号(摘要)的制动控制单元5在制动控制暂时结束之后，在至经过设定时间(禁止时间)为止的期间，禁止执行扩大制动控制。据此，即使在将自动制动控制的执行区域扩大至比碰撞回避临界距离更靠本车辆一侧的位置的情况下(即在除了设定正规制动控制之外还设定扩大制动控制的情况下)，也能够切实地抑制由于在短时间内反复进行不必要的自动制动的介入和解除等而给驾驶员等带来不适感或者导致车辆行为(vehicle behavior)不稳定等不良情况。

在日本发明专利公开公报特开2009-262698号中，按照操舵角|δ|、偏航角速率|γ|、操舵角速度|δ’|和车速V来设定扩大制动控制的禁止时间([0036]、[0039]、[0042]、[0063]、[0066]、[0069]、[0127]。

另外，存在一种辅助车辆泊车的泊车辅助装置(例如，日本发明专利公开公报特开2008-074296号和日本发明专利公开公报特开2014-184746号)。

发明内容

如上所述，在日本发明专利公开公报特开2009-262698号中，在制动控制暂时结束之后，在经过设定时间(禁止时间)为止的期间，禁止执行扩大制动控制(摘要)。然而，在日本发明专利公开公报特开2009-262698号中，没有对允许再次自动制动的时机与是否处于泊车辅助过程中等车辆状态的关系进行研究。另外，作为根据与泊车辅助的关系来设定允许再次自动制动的时机的警报，除了自动制动以外还存在警报音的输出、警报显示的输出等。

本发明是考虑上述那样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够根据是否处于泊车辅助过程中等车辆状态来设定再次允许发出警报的时机的行驶辅助装置和行驶辅助方法。

本发明所涉及的行驶辅助装置具有物体检测部、警报部和警报禁止部，其中，

所述物体检测部检测本车的周边物体；

所述警报部根据由所述物体检测部检测到的检测结果来对所述本车的乘员发出警报；

在已由所述警报部发出所述警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到所述本车行驶规定距离为止，所述警报禁止部禁止发出所述警报，

所述行驶辅助装置的特征在于，

所述行驶辅助装置还具有诱导部和禁止条件变更部，其中，

所述诱导部将所述本车诱导至规定位置；

所述禁止条件变更部使正在由所述诱导部进行诱导时的所述规定时间或所述规定距离比没有进行所述诱导时的所述规定时间或所述规定距离短。