[发明专利]行驶辅助装置和行驶辅助方法

权利要求书

1.一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有物体检测部(54)、警报部(130)和警报禁止部(170)，其中，

所述物体检测部(54)检测本车(10)的周边物体；

所述警报部(130)根据由所述物体检测部(54)检测到的检测结果来对所述本车(10)的乘员发出警报；

在已由所述警报部(130)发出所述警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到所述本车(10)行驶规定距离为止，所述警报禁止部(170)禁止发出所述警报，

所述行驶辅助装置(12)的特征在于，

所述行驶辅助装置(12)还具有诱导部(160)和禁止条件变更部(172)，其中，

所述诱导部(160)通过一边引导作为所述乘员的驾驶员操作加速踏板、制动踏板和换挡杆，一边自动控制方向盘以使所述本车(10)到达规定位置来将所述本车(10)诱导至所述规定位置；

所述禁止条件变更部(172)使正在由所述诱导部(160)进行诱导时的所述规定时间或所述规定距离比没有进行所述诱导时的所述规定时间或所述规定距离短。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置(12)，其特征在于，

所述禁止条件变更部(172)使挡位为倒车档时的所述规定时间或所述规定距离比所述挡位不是倒车档时的所述规定时间或所述规定距离短。

3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置(12)，其特征在于，

所述警报部(130)是生成所述本车(10)的制动力的制动装置，所述行驶辅助装置(12)还具有制动控制装置(162)，其中

所述制动控制装置(162)判定所述本车(10)与所述周边物体的碰撞可能性，且执行根据所述碰撞可能性来控制所述警报部(130)的自动制动控制，

所述制动控制装置(162)包括所述警报禁止部(170)和所述禁止条件变更部(172)，

在根据所述碰撞可能性进行了自动制动的情况下，直到行驶所述规定距离为止或者直到经过所述规定时间为止，所述制动控制装置(162)禁止所述自动制动。

4.根据权利要求3所述的行驶辅助装置(12)，其特征在于，

所述制动控制装置(162)在所述碰撞可能性超过阈值的情况下执行所述自动制动来使所述本车(10)停止。

5.一种行驶辅助方法，该行驶辅助方法使用行驶辅助装置(12)来执行警报步骤、警报禁止步骤和诱导步骤，其中，

在所述警报步骤中，向本车(10)的乘员发出与物体检测部(54)检测到的所述本车(10)的周边物体有关的警报；

在所述警报禁止步骤中，在已发出所述警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到所述本车(10)行驶规定距离为止，禁止发出所述警报；

在所述诱导步骤中，通过一边引导作为所述乘员的驾驶员操作加速踏板、制动踏板和换挡杆，一边自动控制方向盘以使所述本车(10)到达规定位置来将所述本车(10)诱导至所述规定位置，

所述行驶辅助方法的特征在于，

在所述警报禁止步骤中，所述行驶辅助装置(12)使正在进行所述诱导时的所述规定时间或所述规定距离比没有进行所述诱导时的所述规定时间或所述规定距离短。