[发明专利]一种液压再生制动装置、制动方法及系统

权利要求书

1.一种液压再生制动装置，其特征在于，所述液压再生制动装置包括：发动机、变速箱、动力耦合器、驱动桥、制动踏板、控制器、电磁离合器、低压蓄能器、滤油器、溢流阀、液压泵、电液比例节流阀和高压蓄能器；

所述发动机的输出端依次连接所述变速箱和所述动力耦合器；所述动力耦合器的第一输出端连接所述驱动桥；所述动力耦合器的第二输出端依次连接所述电磁离合器和所述液压泵；所述液压泵的A连接口依次连接所述滤油器和所述低压蓄能器；所述液压泵的B连接口依次连接所述电液比例节流阀和所述高压蓄能器；所述液压泵的B连接口还设置所述溢流阀，所述溢流阀的溢流口通过所述滤油器与所述低压蓄能器连接；

所述液压再生制动装置还包括：速度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；

所述速度传感器的信号采集端与所述驱动桥连接；所述速度传感器的信号输出端与所述控制器的第一信号输入端连接；所述制动踏板的信号输出端与所述控制器的第二信号输入端连接；

所述第一压力传感器的信号采集端与所述低压蓄能器的压力输出端连接，用于采集所述低压蓄能器的压力；所述第一压力传感器的信号输出端与所述控制器的第三信号输入端连接，用于将所述低压蓄能器的压力发送至所述控制器；

所述第二压力传感器的信号采集端与所述液压泵的出口端连接，用于采集所述液压泵的实际出口端压力；所述第二压力传感器的信号输出端与所述控制器的第四信号输入端连接，用于将所述实际出口端压力发送至所述控制器；

所述第三压力传感器的信号采集端与所述高压蓄能器的压力输出端连接，用于采集所述高压蓄能器的压力；所述第三压力传感器的信号输出端与所述控制器的第五信号输入端连接，用于将所述高压蓄能器的压力发送至所述控制器；

所述电液比例节流阀介于液压泵和高压蓄能器之间，在制动过程中，当高压蓄能器的压力不足以维持需求制动扭矩时，调节电液比例节流阀的开度，通过电液比例节流阀的节流建压功能使液压泵和电液比例节流阀之间的油液压力迅速增加，即液压泵两端压差迅速升高，以获得需求制动扭矩；液压泵的排量和电液比例节流阀的开度的控制过程如下：

1)当所述液压泵的实际出口端压力小于目标出口端压力时，根据当前车速、制动强度和蓄能器压力状态参数，判断控制量的大小，维持液压泵的开度最大，调小电液比例节流阀的开度，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩；

2)当液压泵的实际出口端压力大于目标出口端压力，且电液比例节流阀的开度不是最大状态时，则根据当前车速、制动强度和蓄能器压力状态参数，判断控制量的大小，维持液压泵的开度最大，增大电液比例节流阀的开度，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩；

3)当液压泵/马达的实际出口端压力大于目标出口端压力，且电液比例节流阀的开度调到最大时，则根据当前车速、制动强度和蓄能器压力状态参数，判断控制量的大小，减小所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩。