[发明专利]一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架

权利要求书

1.一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架，包括与轮胎同轴固连的轮边系统(1)、一端与轮边系统(1)铰接的导向机构(2)、与车架相连的弹性元件(4)；其特征在于，还包括：推杆(5)和换向机构(3)；

所述导向机构(2)包括两组横臂，两组横臂的一端均与轮边系统(1)铰接；

所述推杆(5)的一端与其中一组横臂固接，另一端与所述换向机构(3)固接；另一组横臂的另一端通过转轴(6)与所述换向机构(3)相连，所述换向机构(3)能够在所述推杆(5)的推动下绕所述转轴(6)转动；所述弹性元件(4)的一端与所述换向机构(3)销接，另一端与车架固接，当所述换向机构(3)绕所述转轴(6)转动时，所述弹性元件(4)沿其轴向压缩或拉伸；

所述换向机构(3)上设置有一个以上与所述转轴(6)垂直距离不同的、用于和所述推杆(5)相连的连接孔，通过改变所述推杆(5)与所述换向机构(3)的连接位置，改变悬架刚度；

所述推杆(5)为长度可调杆件；

所述换向机构(3)包括：转轴(6)以及旋转换向块(9)，所述旋转换向块(9)上设置有三个呈三角形分布的连接点，分别令为连接点A、连接点B和连接点C；其中所述连接点A和连接点B分别用于连接推杆(5)和弹性元件(4)，所述转轴(6)安装在所述连接点C处的连接孔内。

2.如权利要求1所述的带有弹性元件及换向机构的独立悬架，其特征在于，所述换向机构(3)还包括：滚针轴承(8)和推力轴承(7)，所述转轴(6)通过滚针轴承(8)安装在所述连接点C处的连接孔内，且在该连接孔两端面分别设置有推力轴承(7)。