[发明专利]一种基于环境亮度的叉车最大速度控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于环境亮度的叉车最大速度控制系统及方法，系统包括：叉车驱动电机、控制器、光感传感器和直流电源；所述直流电源的正极与所述控制器的第一引脚相连接以提供电源；所述直流电源的负极与所述光感传感器的一端相连接；所述控制器的第二引脚与所述光感传感器的另一端相连接以根据所述光感传感器上的电压变化控制所述叉车驱动电机的最大速度。本发明能够根据环境亮度自动调节叉车驱动电机的最大速度，从而保证叉车安全驾驶。

技术领域

本发明涉及叉车安全领域，特别涉及一种基于环境亮度的叉车最大速度控制系统及方法。

背景技术

当前，叉车行驶的最大速度往往是事先设置好的，在叉车行驶过程中，不会根据环境状态进行自动调节。这样的话，当环境亮度变化时，叉车的最大行驶速度不能根据光通量进行有效限制。如当环境亮度(光通量)低于某个数值时，为了安全起见，往往需要限制最大行驶速度，但当前只能依靠叉车驾驶员的驾驶经验及自觉性来降低行驶速度，一方面增加了叉车驾驶员额外的负担，另一方面由于驾驶员经验不足或大意，往往导致没有降低行驶速度或者降低的程度不够，导致出现事故。而当环境亮度(光通量)高于某个数值时，为了提高工作效率，往往又要求叉车驾驶员提高行驶速度。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于环境亮度的叉车最大速度控制系统及方法，能够根据环境亮度自动调节叉车驱动电机的最大速度，从而保证叉车安全驾驶及提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本发明一种基于环境亮度的叉车最大速度控制系统，包括叉车驱动电机、控制器、光感传感器和直流电源；所述直流电源的正极与所述控制器的第一引脚相连接以提供电源；所述直流电源的负极与所述光感传感器的一端相连接；所述控制器的第二引脚与所述光感传感器的另一端相连接以根据所述光感传感器上的电压变化控制所述叉车驱动电机的最大速度。

优选的，所述控制系统，还包括：继电器；所述继电器包括线圈和触点；所述线圈与所述光感传感器并联以根据所述光感传感器上的电压变化控制所述触点的通断；所述直流电源的负极与所述触点的一端相连接；所述控制器的第三引脚与所述触点的另一端相连接以根据所述触点的通断判断是否启动控制所述叉车驱动电机。

优选的，所述继电器为常开继电器。

优选的，所述光感传感器包括光敏电阻。

优选的，所述光敏电阻包括四个，并联安装在叉车护顶架上方。

依据本发明的另一个方面，一种基于环境亮度的叉车最大速度控制方法，包括：

所述控制器控制第二引脚的输出恒定电流；

与所述控制器第二引脚相连接的光感传感器的阻值随环境亮度变化，当所述光感传感器上的电压值变化至预设范围时，所述控制器控制叉车驱动电机的最大速度至指定值。

优选的，所述光感传感器上的电压值变化至预设范围时，所述控制器控制叉车驱动电机的最大速度至指定值之前，还包括：

当所述光感传感器上的电压值变化至预设值时，继电器的触点执行闭合或断开动作；所述控制器根据所述触点的闭合或断开信号判断是否启动控制所述叉车驱动电机；所示继电器包括线圈和触点，所述线圈与所述光感传感器并联，所述触点与所述控制器第三引脚相连。

优选的，所述继电器为常开继电器。

优选的，所述光感传感器包括光敏电阻。

优选的，所述光敏电阻包括四个，并联安装在叉车护顶架上方。

本发明的有益效果如下：