[发明专利]一种基于环境亮度的叉车最大速度控制系统及方法有效
申请号: | 201810474056.9 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN110303898B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 张莹莹 | 申请(专利权)人: | 林德(中国)叉车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;李艾华 |
地址: | 361000*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 环境 亮度 叉车 最大 速度 控制系统 方法 | ||
1.一种基于环境亮度的叉车最大速度控制系统,包括叉车驱动电机;其特征在于,还包括:控制器、光感传感器和直流电源;所述直流电源的正极与所述控制器的第一引脚相连接以提供电源;所述控制器控制第二引脚端输出恒定电流;所述直流电源的负极与所述光感传感器的一端相连接;所述控制器的第二引脚与所述光感传感器的另一端相连接以根据所述光感传感器上的电压变化控制所述叉车驱动电机的最大速度;
所述控制系统,还包括:继电器;所述继电器包括线圈和触点;所述线圈与所述光感传感器并联以根据所述光感传感器上的电压变化控制所述触点的通断;所述直流电源的负极与所述触点的一端相连接;所述控制器的第三引脚与所述触点的另一端相连接以根据所述触点的通断判断是否启动控制所述叉车驱动电机;
当所述继电器的触点断开时,不调节所述叉车驱动电机的最大速度;当所述继电器的触点闭合后,所述控制器根据所述光感传感器上的电压变化调节所述叉车驱动电机的最大速度;
所述光感传感器包括四个,并联安装在叉车护顶架上方。
2.根据权利要求1所述的基于环境亮度的叉车最大速度控制系统,其特征在于,所述继电器为常开继电器。
3.根据权利要求1所述的基于环境亮度的叉车最大速度控制系统,其特征在于,所述光感传感器包括光敏电阻。
4.一种基于环境亮度的叉车最大速度控制方法,包括:
控制器控制第二引脚的输出恒定电流;
与所述控制器第二引脚相连接的光感传感器的阻值随环境亮度变化,当所述光感传感器上的电压值变化至预设范围时,所述控制器控制叉车驱动电机的最大速度至指定值;所述光感传感器上的电压值变化至预设范围时,所述控制器控制叉车驱动电机的最大速度至指定值之前,还包括:
当所述光感传感器上的电压值变化至预设值时,继电器的触点执行闭合或断开动作;所述控制器根据所述触点的闭合或断开信号判断是否启动控制所述叉车驱动电机;所示继电器包括线圈和触点,所述线圈与所述光感传感器并联,所述触点与所述控制器第三引脚相连;
当所述继电器的触点断开时,不调节所述叉车驱动电机的最大速度;当所述继电器的触点闭合后,所述控制器根据所述光感传感器上的电压变化调节所述叉车驱动电机的最大速度;
所述光感传感器包括四个,并联安装在叉车护顶架上方。
5.根据权利要求4所述的基于环境亮度的叉车最大速度控制方法,其特征在于,所述继电器为常开继电器。
6.根据权利要求4所述的基于环境亮度的叉车最大速度控制方法,其特征在于,所述光感传感器包括光敏电阻。
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