[发明专利]一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法

说明书

本发明提供了一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法，在本系统的制动压力单元中，高压蓄能器和增压单元分别连接在三位三通换向电磁阀一侧，三位三通换向电磁阀另一侧一支路经一个常开开关电磁阀与主缸内腔相连，另一支路经四个常开线性电磁阀分别与四个制动轮缸相连，高压蓄能器还通过另一个常开开关电磁阀直接与主缸内腔相连，在高压蓄能器的出油口处安装有一个压力传感器，所述增压单元与增压电机机械连接。本发明通过增压单元和高压蓄能器的协同工作，取消了真空泵和泵电机，使制动系统的能耗降低，同时根据不同工况下的制动需求，分别采用增压单元或高压蓄能器进行制动，使制动系统的整体能量消耗得以优化。

技术领域

本发明属于智能电动汽车或智能网联汽车的线控制动系统技术领域，具体涉及一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法。

背景技术

当前，随着车辆电气化和集成化的日益提高，车辆的智能化和网联化发展也得以快速发展，为了保证车辆的制动安全性，汽车厂商对车辆制动系统结构的集成化和制动的安全性提出了更高的要求。在提高制动系统电气化与集成化程度的基础上，针对车辆智能化与网联化中着重强调的制动安全性问题，要求制动系统具有响应速度快、压力控制精度高、制动效能稳定、具有失效保护功能及能和车辆相关智能驾驶功能相兼容等功能。

清华大学申请的专利公开号为CN104071142A的发明专利文献中，公开了一种电动车用线控制动系统，该制动系统以电机、减速增扭机构和螺纹丝杠副取代了传统真空助力液压制动系统的真空助力器，推动制动主缸中的活塞运动产生高压制动液体，同时采用高压蓄能器在电机初始制动时进行压力补偿，以降低电机的性能要求；在制动时，采用踏板感觉模拟机构实现制动时的踏板感觉模拟。但是，该制动系统中需要一个功率较大的蓄能电机为高压蓄能器补压，系统能耗较高，且在高压蓄能器工作时，丝杠腔内的高压制动液会同丝杠的直线运动产生干涉，影响电机制动效果。

同济大学申请的专利公开号为CN103253146A的发明专利文献中，公布了一种集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统，该系统液压制动子系统的集成式制动主缸总成由集成式制动主缸和高压油源组成，进行制动时通过高压油源产生的高压制动液推动主缸活塞，并通过踏板感觉模拟器形成制动感觉；在进行减压时，通过低压蓄能器实现快速减压。但是该制动系统需要一个电动泵和回油电机，制动系统能耗较高，同时高压蓄能器长时间处于高压状态，系统存在一定的安全性。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法，通过增压单元和高压蓄能器的协同工作，取消了真空泵和泵电机，使制动系统的能耗降低，同时根据不同工况下的制动需求，分别采用增压单元或高压蓄能器进行制动，使制动系统的整体能量消耗得以优化。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种具有双压力源的液压线控制动系统，由电子控制单元11、储油杯12、制动踏板及制动主缸机构、制动压力单元和制动轮缸组成，所述制动踏板及制动主缸机构通过制动压力单元与四个制动轮缸分别连接，在所述制动压力单元中，一个高压蓄能器和一个增压单元分别与一个三位三通换向电磁阀一侧的两个油口相连，且在高压蓄能器和增压单元与三位三通换向电磁阀连接的两条支路之间连接有第三常闭开关电磁阀；

所述三位三通换向电磁阀的另一侧分成两路，一路通过四个常开线性电磁阀分别与四个制动轮缸相连，且在常开线性电磁阀与制动轮缸连接的管路上均安装有压力传感器；另一路通过第二常开开关电磁阀与制动踏板及制动主缸机构中的主缸内腔相连；

所述高压蓄能器还通过第一常开开关电磁阀直接与主缸内腔相连，在高压蓄能器的出油口处安装有一个压力传感器；

所述增压单元与增压电机机械连接，增压单元的另一油口通过第二常闭开关电磁阀与储油杯相连；

上述所有的电磁阀、压力传感器以及增压电机均分别与电子控制单元信号连接。