[发明专利]一种水下机器人用多功能调试运输平台

权利要求书

1.一种水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，包括底座(1)、弹簧减震装置(3)、支撑架(4)、楔形减震块(5)及脚轮(2)，其中底座(1)的上方设有多个弹簧减震装置(3)，所述底座(1)的两侧设有多个支撑架(4)，每个支撑架(4)上均设有楔形减震块(5)，所述底座(1)的底部可拆卸地设有多个脚轮(2)。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述弹簧减震装置(3)包括弹簧减震器(7)、支撑筒(8)及圆柱形减震块(9)，其中弹簧减震器(7)与所述底座(1)连接，所述支撑筒(8)与所述弹簧减震器(7)连接，所述圆柱形减震块(9)容置于所述支撑筒(8)内、且与所述支撑筒(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述支撑筒(8)横截面为H型结构，下端套设于所述弹簧减震器(7)的顶部、且通过短螺栓与所述弹簧减震器(7)连接，所述圆柱形减震块(9)容置于所述支撑筒(8)的上部槽内、且通过长螺栓与所述支撑筒(8)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述支撑筒(8)的底部沿周向设有凸台，所述凸台上设有多个用于与所述长螺栓连接的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述楔形减震块(5)和所述圆柱形减震块(9)采用杉木材料。

6.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)的两端和中部设有多个集装箱角件(6)。

7.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)的底部可拆卸地设有六个脚轮(2)。

8.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)采用槽钢和钢板的焊接结构。