[发明专利]一种智能辅助制动控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种智能辅助制动控制方法和系统，采集机动车相关的多个状态信号；根据采集到的所述多个状态信号，综合分析并辅助控制车辆制动；若所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。本发明通过采集乘客门状态信号、制动踏板信号、手制动状态信号、集电弓位置信号、驾驶员位置信号、油门踏板位置信号、当前车速、ECAS状态信号、EBS状态信号等信息，控制单元综合分析，判断车辆是否需要制动，并辅助控制车辆制动，避免溜车等事故发生，提高新能源客车安全性，降低驾驶员的操纵强度。

技术领域

本发明涉及新能源客车领域，尤其涉及一种智能辅助制动控制方法和系统。

背景技术

新能源客车在上下乘客过程中、驾驶员未驻车制动离开座位、超级电容充电时车辆移动等问题，造成不必要的安全事故，但这种情况在驾驶员工作中很难彻底杜绝，给车辆安全运营管理造成一定的难度。

发明内容

基于此，本发明提供了一种智能辅助制动控制方法和系统。

一种智能辅助制动控制方法，所述方法包括：

采集机动车相关的多个状态信号；

根据采集到的所述多个状态信号，综合分析并辅助控制车辆制动；

若所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。

在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤包括：

第一启用步骤：当“ON档=on”且“侧跪有效”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（CAN）至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号（CAN）至仪表显示EBS已有制动力输出；

第一解除步骤：“ECAS回复正常高度=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号至仪表EBS制动符号消失。

在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：

第二启用步骤：当“ON档=on”且“乘客门开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号至仪表显示EBS已有制动力输出。

第二解除步骤：“乘客门关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号至仪表EBS制动符号消失。

在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：

第三启用步骤：当“ON档=on”且“轮椅导板打开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号至仪表显示EBS已有制动力输出。

第三解除步骤：“轮椅导板关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号至仪表EBS制动符号消失。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据驾驶员在等红绿灯时，不需驻车制动或长时间踩制动踏板，控制实现停车制动，降低驾驶员操纵强度；

当驾驶员未执行驻车制动操作离开司机椅子时，控制避免溜车并提醒驾驶员。