[发明专利]一种智能辅助制动控制方法和系统

权利要求书

1.一种智能辅助制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集机动车相关的多个状态信号；

根据采集到的所述多个状态信号，综合分析并辅助控制车辆制动；

若所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤包括：

第一启用步骤：当“ON档=on”且“侧跪有效”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（CAN）至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号（CAN）至仪表显示EBS已有制动力输出；

第一解除步骤：“ECAS回复正常高度=on”且“油门开度大于3度” 或者 “驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号至仪表EBS制动符号消失。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：

第二启用步骤：当“ON档=on”且“乘客门开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off” 时，仪表发送“制动启用请求”信号至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号至仪表显示EBS已有制动力输出；

第二解除步骤：“乘客门关闭信号=on”且“油门开度大于3度” 或者 “驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号至仪表EBS制动符号消失。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：

第三启用步骤：当“ON档=on”且“轮椅导板打开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off” 时，仪表发送“制动启用请求”信号至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号至仪表显示EBS已有制动力输出；

第三解除步骤：“轮椅导板关闭信号=on” 且“油门开度大于3度” 或者 “驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号至仪表EBS制动符号消失。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据驾驶员在等红绿灯时，不需驻车制动或长时间踩制动踏板，控制实现停车制动，降低驾驶员操纵强度；

当驾驶员未执行驻车制动操作离开司机椅子时，控制避免溜车并提醒驾驶员。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员在等红绿灯时，不需驻车制动或长时间踩制动踏板，控制实现停车制动，降低驾驶员操纵强度的步骤包括：

当“ON档=on”且“司机离开座椅信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off” 时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时发送“制动启用请求”信号至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号至仪表显示EBS已有制动力输出；

当“司机离开座椅信号=off” 且“油门开度大于3度” 或者 “驻车制动=on” 时，仪表发送“制动解除请求”信号（CAN）至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号（CAN）至仪表EBS制动符号消失。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当驾驶员未执行驻车制动操作离开司机椅子时，控制避免溜车并提醒驾驶员的步骤包括：

当“ON档=on”且“司机离开座椅信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off” 时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时发送“制动启用请求”信号至EBS系统，EBS输出制动力，同时EBS发送状态信号至仪表显示EBS已有制动力输出；

“司机离开座椅信号=off” “油门开度大于3度” 或者 “驻车制动=on” 时，仪表发送“制动解除请求”信号至EBS，EBS取消制动力，同时EBS发送状态信号至仪表EBS制动符号消失。