[发明专利]一种智能电子助力制动装置及其工作方法

权利要求书

1.一种智能电子助力制动装置，其特征在于，包括制动主缸组件、电子助力器组件及制动踏板组件，

所述电子助力组件包括：电子控制单元（13）、电机（14）、输出轴（15）、主动齿轮（16）、从动齿轮（9）、行星滚柱丝杠机构（6）；

电机（14）的输出轴（15）驱动主动齿轮（16），主动齿轮（16）带动从动齿轮（9）；

从动齿轮（9）内圈和内齿圈（7）刚性连接，内齿圈（7）内侧和行星滚柱丝杠机构（6）啮合；

行星滚柱丝杠机构（6）包括内齿圈（7）、齿轮滚柱（8）和丝杠（10），内齿圈（7）与多个齿轮滚柱（8）组成的行星轮系啮合，多个齿轮滚柱（8）组成的行星轮系与丝杠（10）啮合，将齿轮滚柱（8）的转动转换成丝杠（10）的平动；

丝杠（10）一端连接所述制动踏板组件，另一端连接制动主缸（2）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动主缸组件包括油杯（1）、制动主缸（2）、主缸活塞（3）、主缸推杆（4）和压力传感器（12），

丝杆（10）、主缸推杆（4）、主缸活塞（3）以及制动主缸（2）依次连接，制动主缸（2）还安装油杯（1）和压力传感器（12）。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动踏板组件包括：制动踏板（11）、踏板行程传感器（18）和角速度传感器（19），丝杆（10）和制动踏板（11）连接，制动踏板（11）上安装踏板行程传感器（18）和角速度传感器（19）。

4.一种智能电子助力制动装置的工作方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、电子控制单元（13）通过压力传感器（12）采集制动主缸（2）内的压力信号，通过踏板行程传感器（18）和角速度传感器（19）采集制动踏板（11）的位移信号和速度信号，通过轮速传感器采集每个车轮的轮速信号；

S2、电子控制单元（13）依据所述压力信号、位移信号、速度信号、轮速信号，进行故障自诊断；

S31、故障自诊断结果显示无故障，至S311；

S311、电子控制单元（13）根据所述位移信号及速度信号，识别驾驶员制动意图并计算制动主缸（2）的压力理论值；

S312、电子控制单元（13）根据所述压力信号、制动主缸（2）的压力信号理论值、所述轮速信号，计算电机（14）的输入电流；

S313、电子控制单元（13）发送指令控制电机（14）的转速和转矩；

S32、、故障自诊断结果显示压力传感器（12）存在故障，至S321；

S321、电子控制单元（13）根据所述位移信号及速度信号，计算车辆减速度理论值；

S322、电子控制单元（13）根据所述轮速信号及车辆减速度理论值，计算电机（14）的输入电流；

S323、电子控制单元（13）发送指令控制电机（14）的转速和转矩；

S33、故障自诊断结果显示踏板行程传感器（18）或角速度传感器（19）存在故障，至S331；

S331、电子控制单元（13）根据非故障的踏板行程传感器（18）或角速度传感器（19）采集的数据估算制动主缸（2）的压力理论值；

S332、电子控制单元（13）根据所述压力信号、制动主缸（2）的压力信号理论值、所述轮速信号，计算电机（14）的输入电流；

S333、电子控制单元（13）发送指令控制电机（14）的转速和转矩；

S34、故障自诊断结果显示其它故障，电子控制单元（13）切断电机（14）电源，停止工作。