[发明专利]新型透水砖前机械手专用吸盘

说明书

新型透水砖前机械手专用吸盘，主要包括前机械手机架，所述前机械手机架顶部一侧的中部安装有前机械手破真空气缸，所述前机械手破真空气缸的右边安装有伺服电机配减速机组，所述伺服电机配减速机组上安装有前机械手链轮，所述前机械手机架顶部另一侧的边缘处安装有前机械手高压真空风机，所述前机械手高压真空风机的左边安装有前机械手过滤桶，所述前机械手过滤桶的左边安装有前机械手吸盘分叉盒，所述前机械手机架顶部从一端到另一端连接有前机械手长直线导轨，所述前机械手长直线导轨的一端上安装有前机械手机架支撑架；本发明的有点是：1、提供结构合理，自动化程度高2、无需人工，取砖效率高3、大大提高了设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及透水砖专用机械手，准确来讲是新型透水砖前机械手专用吸盘，主要应用于陶瓷透水砖、海绵砖的移载机械手的制造领域。

背景技术

为了迎合国家号召，大力推广海绵城市的建设，现全国各地都在投资建厂生产透水砖、海绵砖，目前，市场上常见的透水砖和海绵砖生产厂家大多都采用人工移载的方式，也就是说机械化程度比较低， 例如透水砖刚成型完的生坯强度较低，如果是人工取砖的话必须特别小心，因为稍微不注意就会出现破损，这样的话取砖的效率就特别低，而且对人工的专业素质要求也很高，也会导致生坯的次品率不断增加；还有部分厂家是采用的半机械化作业，他们是通过真空泵吸取生坯，这时候刚成型的砖坯表面有很多细颗粒，真空风机吸砖时会吸进风机里面，如果不及时清理，会严重影响到风机的使用寿命，增加生产企业的设备维护成本，特别是针对目前国内外十分萧条的市场，如何降低生本，提高生产效率就成为他们最大的愿望，另外，目前国内用工市场十分紧缺，很多工厂基本都招不到工人，如果能够全部自动化，将为生产厂家解决燃眉之急，本发明就是在以上种种环境下应运而生。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供新型透水砖前机械手专用吸盘，提供结构合理、自动化程度高、取砖效率高、设备质量稳定、无需人工等特点。

为了解决上述技术问题，本发明新型透水砖前机械手专用吸盘，主要包括前机械手机架，所述前机械手机架顶部一侧的中部安装有前机械手破真空气缸，所述前机械手破真空气缸的右边安装有伺服电机配减速机组，所述伺服电机配减速机组上安装有前机械手链轮，所述前机械手机架顶部另一侧的边缘处安装有前机械手高压真空风机，所述前机械手高压真空风机的左边安装有前机械手过滤桶，所述前机械手过滤桶的左边安装有前机械手吸盘分叉盒，所述前机械手机架顶部从一端到另一端连接有前机械手长直线导轨，所述前机械手长直线导轨的一端上安装有前机械手机架支撑架,所述前机械手机架支撑架的顶部安装有前机械手轴承座，所述前机械手机架支撑架的底部安装有前机械手机架支撑架安装板，所述前机械手机架的一端与地面平行安装有前机械手吸盘主体，所述前机械手吸盘主体上安装有前机械手海绵吸盘和前机械手真空吸管，所述两个机械手真空吸管之间安装有前机械手气缸，所述前机械手过滤桶内置滤芯，所述前机械手机架一端的立架上安装有前机械手短直线导轨，通过前机械手短直线导轨，前机械手吸盘主体上的前机械手吸盘安装支架和前机械手机架连接，所述前机械手长直线导轨的两端安装有前机械手主动轴和前机械手从动轴，所述前机械手主动轴和前机械手从动轴的旁边安装有前机械手同步轮，所述所述前机械手长直线导轨为两个，两个前机械手长直线导轨之间的中间位置安装有前机械手同步带托条，两个前机械手长直线导轨之间的一端安装有前机械手导轨安装块，所述伺服电机配减速机组的旁边安装有前机械手电机底板，所述前机械手电机底板的两端安装有前机械手电机调节板和前机械手导轨连接板，所述所述前机械手机架顶部上安装有前机械手活动支架，所述所述前机械手机架侧面上安装有前机械手横梁支撑，所述前机械手活动支架和前机械手横梁支撑呈垂直分布，所述所述前机械手机架顶部安装有前机械手支撑架，所述前机械手海绵吸盘有吸孔，所述前机械手真空吸管和前机械手高压真空风机、前机械手过滤桶连接。