[发明专利]新型透水砖前机械手专用吸盘

权利要求书

1.新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：主要包括前机械手机架（1），所述前机械手机架（1）顶部一侧的中部安装有前机械手破真空气缸（4），所述前机械手破真空气缸（4）的右边安装有伺服电机配减速机组（10），所述伺服电机配减速机组（10）的旁边安装有前机械手手拨箱轴（12），所述伺服电机配减速机组（10）上安装有前机械手链轮（24），所述前机械手机架（1）顶部另一侧的边缘处安装有前机械手高压真空风机（22），所述前机械手高压真空风机（22）的左边安装有前机械手过滤桶（23），所述前机械手过滤桶（23）的左边安装有前机械手吸盘分叉盒（3），所述前机械手机架（1）顶部从一端到另一端连接有前机械手长直线导轨（19），所述前机械手长直线导轨（19）的一端上安装有前机械手机架支撑架(18),所述前机械手机架支撑架(18)的顶部安装有前机械手轴承座（26），所述前机械手机架支撑架(18)的底部安装有前机械手机架支撑架安装板（20），所述前机械手机架（1）的一端与地面平行安装有前机械手吸盘主体（7），所述前机械手吸盘主体（7）上安装有前机械手海绵吸盘（14）和前机械手真空吸管（25），所述两个机械手真空吸管（25）之间安装有前机械手气缸（28）。

2.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手过滤桶（23）内置滤芯。

3.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手机架（1）一端的立架上安装有前机械手短直线导轨（29），通过前机械手短直线导轨（29），前机械手吸盘主体（7）上的前机械手吸盘安装支架（17）和前机械手机架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手长直线导轨（19）的两端安装有前机械手主动轴（8）和前机械手从动轴（9），所述前机械手主动轴（8）和前机械手从动轴（9）的旁边安装有前机械手同步轮（27）。

5.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述所述前机械手长直线导轨（19）为两个，两个前机械手长直线导轨（19）之间的中间位置安装有前机械手同步带托条（15），两个前机械手长直线导轨（19）之间的一端安装有前机械手导轨安装块（5）。

6.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述伺服电机配减速机组（10）的旁边安装有前机械手电机底板（13），所述前机械手电机底板（13）的两端安装有前机械手电机调节板（11）和前机械手导轨连接板（21）。

7.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述所述前机械手机架（1）顶部上安装有前机械手活动支架（16），所述所述前机械手机架（1）侧面上安装有前机械手横梁支撑（2），所述前机械手活动支架（16）和前机械手横梁支撑（2）呈垂直分布。

8.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述所述前机械手机架（1）顶部安装有前机械手支撑架（6）。

9.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手海绵吸盘（14）有吸孔，所述前机械手真空吸管（25）和前机械手高压真空风机（22）、前机械手过滤桶连接（23）。