[发明专利]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括旋转驱动机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取物件，所述夹取机构包括第一夹物件组件和第二夹物件组件，所述第一夹物件组件和第二夹物件组件通过张合夹取物件，所述旋转驱动机构驱动所述夹取机构转动，从而使所述物件在夹取机构的转动下转动。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转动部件，所述转动部件驱动所述夹取机构转动。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述转动部件为转轴。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述转动部件为齿轮，所述旋转驱动机构还包括驱动组件；所述第一夹物件组件和第二夹物件组件分别包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件上分别设有第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮；所述齿轮与所述第一夹物件半齿轮或第二夹物件半齿轮相啮合，所述驱动组件驱动齿轮转动，从而带动第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮转动，使第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮通过张合夹取物件，或使所述物件在第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮的转动下转动。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述齿轮与所述驱动组件相连接，所述驱动组件的两侧分别设在所述第一支撑部件和第二支撑部件的一端，所述第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮分别设在所述第一支撑部件和第二支撑部件的另一端。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一舵机，所述齿轮通过第一舵机臂与所述第一舵机连接，并使所述齿轮卡装在第一支撑部件或第二支撑部件上，所述第一舵机臂在第一舵机的驱动下转动，从而带动所述齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二舵机，所述第二舵机通过第二舵机臂与第一支撑部件或第二支撑部件连接。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述第一支撑部件和第二支撑部件分别为第一夹物件套和第二夹物件套，所述第一夹物件套和第二夹物件套的一端分别套设在所述第一舵机和第二舵机外，所述第一夹物件套和第二夹物件套的另一端分别套设在所述第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮外，所述第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮还分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一夹物件套和第二夹物件套成滑动连接。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹物件套和第二夹物件套上分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮上分别设有第一延伸部和第二延伸部，所述第一连接件和第二连接件分别穿设在所述第一延伸部和第二延伸部上，并分别通过第一滑轨和第二滑轨与所述第一夹物件套和第二夹物件套成滑动连接。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮内均设有保护层，所述保护层上设有第一凸起。

11.根据权利要求8或9所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹物件组件和第二夹物件组件还分别包括第一夹物件保护套和第二夹物件保护套，所述第一夹物件保护套和第二夹物件保护套分别嵌设在所述第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮内，并分别通过第三延伸部和第四延伸部卡装在所述第一夹物件半齿轮和第二夹物件半齿轮上。

12.根据权利要求11所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹物件保护套和第二夹物件保护套内均设有第二凸起。

13.根据权利要求4至9中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述齿轮为两个齿轮。