[发明专利]移动物体及其天线自动对准方法、系统

权利要求书

1.一种移动物体的天线自动对准方法，其特征在于，所述移动物体包括用于与无线终端之间建立通信链路的多个天线，所述方法包括如下步骤：

实时获取所述多个天线的当前特征信息，所述多个天线包括备用天线，所述当前特征信息为所述天线的信号功率；所述实时获取所述多个天线的当前特征信息的步骤具体包括：在预设时间段内扫描所述多个天线的信号功率；

根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线，包括：计算所述预设时间段内每个所述天线的信号功率积分，作为所述多个天线的当前信号功率；选择其中当前信号功率较大的至少一个所述天线作为对准所述无线终端的天线，并作为当前通信的天线。

2.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述移动物体为无人飞行器。

3.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述无线终端包括如下至少一种：地面无线终端，空中无线终端。

4.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述通信链路为MIMO通信链路。

5.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述天线包括如下至少一种：WiFi天线，WiMAX天线，COFDM天线。

6.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线的步骤具体包括：

计算所述多个天线的当前特征信息是否满足一切换准则；

根据所述切换准则，选择出能够用于当前通信的天线。

7.一种移动物体的天线自动对准系统，其特征在于，所述移动物体包括用于与无线终端之间建立通信链路的多个天线，所述天线自动对准系统包括：

特征信息获取模块，用于实时获取所述多个天线的当前特征信息，所述多个天线包括备用天线，所述当前特征信息为所述天线的信号功率，所述特征信息获取模块具体包括：功率扫描模块，用于在预设时间段内扫描所述多个天线的信号功率；

天线选择模块，用于根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线，所述天线选择模块具体包括：功率计算模块，用于计算所述预设时间段内每个所述天线的信号功率积分，作为所述多个天线的当前信号功率；功率切换模块，用于选择其中当前信号功率较大的至少一个所述天线作为对准所述无线终端的天线，并作为当前通信的天线。

8.根据权利要求7所述的天线自动对准系统，其特征在于，所述移动物体为无人飞行器。

9.根据权利要求7所述的天线自动对准系统，其特征在于，所述无线终端包括如下至少一种：地面无线终端，空中无线终端。

10.根据权利要求7所述的天线自动对准系统，其特征在于，所述通信链路为MIMO通信链路。

11.根据权利要求7所述的天线自动对准系统，其特征在于，所述天线包括如下至少一种：WiFi天线，WiMAX天线，COFDM天线。

12.根据权利要求7所述的天线自动对准系统，其特征在于，所述天线选择模块具体包括：

准则模块，用于计算所述多个天线的当前特征信息是否满足一切换准则；

切换模块，用于根据所述切换准则，选择出能够用于当前通信的天线。