[发明专利]植保无人机的控制系统以及控制方法

说明书

本发明公开了一种植保无人机的控制系统，所述控制系统包括：支撑设备，设置于植保无人机的飞行区域，与所述植保无人机无线通信，用于为所述植保无人机提供续航支持；云端服务器，与所述支撑设备通信，用于从所述支撑设备接收所述植保无人机的飞行参数，以及通过所述支撑设备向所述植保无人机发送飞行控制指令；植保无人机，用于基于预设飞行指令或基于所述飞行控制指令在预设飞行区域内飞行。本发明还公开了一种植保无人机的控制方法。本发明通过在作业区域设置支撑设备，从而提高无人机的续航能力，降低电池的使用成本，提升电池使用寿命，提高了对无人机的远程操控能力，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种植保无人机的控制系统以及控制方法。

背景技术

随着电子技术的不断发展，各种电子元件以及电子设备的成本不断减低，军用无人机技术得以在民用领域继续发展。在现有技术中，根据应用领域、设计成本、应用环境以及结构形式等因素的不同，出现了各种各样的无人机。

在农业控制领域，为辅助农业的快速、方便、高效推进，出现了植保无人机，主要用于农林植物保护方面的作业，例如通过植保无人机进行喷洒作业，比如药物、种子以及粉剂的喷洒等，还例如对农林植物的生长环境或生长过程进行监控巡视等。

然而在现有技术中，由于需要进行农林植物的保护作业，因此植保无人机需要具有大载重的属性，而无人机主要通过蓄电池进行动力输出，而大载重又需要更大的蓄电池以提供更多的能量，更大的蓄电池又具有更大的重量以及更高的成本，因此在设计上将陷入一个死循环。进一步地，当需要作业的范围比较广时，往往需要无人机频繁的来回飞行以充电或更换电池，浪费了大量的额外能量以及大量时间，因此，在实际使用过程中，一方面为了尽量提高飞行的效率，往往需要把电量用到很低，但这样会极大的损害电池寿命；另一方面频繁充电，尤其是在进行大电流快充的时候，会进一步降低电池寿命，由于大容量电池成本较高，因此会带来较高的使用成本和维护成本，降低用户体验，限制行业的发展。

发明内容

为了克服现有技术中植保无人机续航能力差，电池使用寿命低、使用成本高的技术问题，本发明实施例提供一种植保无人机的控制系统以及控制方法，通过在作业区域设置支撑设备，从而提高无人机的续航能力，降低电池的使用成本，提升电池使用寿命，提高了对无人机的远程操控能力，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种植保无人机的控制系统，所述控制系统包括：支撑设备，设置于植保无人机的飞行区域，与所述植保无人机无线通信，用于为所述植保无人机提供续航支持；云端服务器，与所述支撑设备通信，用于从所述支撑设备接收所述植保无人机的飞行参数，以及通过所述支撑设备向所述植保无人机发送飞行控制指令；植保无人机，用于基于预设飞行指令或基于所述飞行控制指令在预设飞行区域内飞行。

优选地，所述支撑设备包括：通信装置，用于在检测到有植保无人机降落到所述支撑设备的情况下，向所述植保无人机发送校验指令；校验装置，用于接收所述植保无人机基于所述校验指令返回的验证信息，并获得校验结果；电池更换装置，用于在所述校验结果为合法设备的情况下，更换所述植保无人机的电池。

优选地，所述通信装置通过有线或无线方式与所述云端服务器通信，所述通信装置还用于：将从所述植保无人机接收到的所述飞行参数发送给所述云端服务器，以及将来自所述云端服务器的飞行控制指令发送到所述植保无人机。

优选地，所述云端服务器包括：指令接收装置，用于从所述支撑设备接收所述植保无人机的飞行参数；分析装置，用于基于所述飞行参数，判断所述植保无人机是否发生故障，在判定所述植保无人机发生故障的情况下生成对应的故障信息；指令发送装置，用于基于所述故障信息或用户操作信息，生成对应的飞行控制指令，并通过所述支撑设备向所述植保无人机发送所述飞行控制指令。