[发明专利]植保无人机的控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种植保无人机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

支撑设备(100)，设置于植保无人机(300)的飞行区域，与所述植保无人机(300)无线通信，用于为所述植保无人机(300)提供续航支持；

云端服务器(200)，与所述支撑设备(100)通信，用于从所述支撑设备(100)接收所述植保无人机(300)的飞行参数，以及通过所述支撑设备(100)向所述植保无人机(300)发送飞行控制指令；

植保无人机(300)，用于基于预设飞行指令或基于所述飞行控制指令在预设飞行区域内飞行。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述支撑设备(100)包括：

通信装置，用于在检测到有植保无人机(300)降落到所述支撑设备(100)的情况下，向所述植保无人机(300)发送校验指令；

校验装置，用于接收所述植保无人机(300)基于所述校验指令返回的验证信息，并获得校验结果；

电池更换装置，用于在所述校验结果为合法设备的情况下，更换所述植保无人机(300)的电池。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述通信装置通过有线或无线方式与所述云端服务器(200)通信，所述通信装置还用于：

将从所述植保无人机(300)接收到的所述飞行参数发送给所述云端服务器(200)，以及将来自所述云端服务器(200)的飞行控制指令发送到所述植保无人机(300)。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述云端服务器(200)包括：

指令接收装置，用于从所述支撑设备(100)接收所述植保无人机(300)的飞行参数；

分析装置，用于基于所述飞行参数，判断所述植保无人机(300)是否发生故障，在判定所述植保无人机(300)发生故障的情况下生成对应的故障信息；

指令发送装置，用于基于所述故障信息或用户操作信息，生成对应的飞行控制指令，并通过所述支撑设备(100)向所述植保无人机(300)发送所述飞行控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述植保无人机(300)包括参数获取装置、第一运算装置、第二运算装置和控制装置；所述用于基于预设飞行指令或基于所述飞行控制指令在预设飞行区域内飞行，包括：

通过参数获取装置实时获取当前位置信息，并基于所述当前位置信息获得最接近的支撑设备(100)的支撑位置信息，以及获取所述植保无人机(300)的当前载荷和当前电池剩余电量；

通过第一运算装置基于所述当前位置信息、所述支撑位置信息、所述当前载荷计算从当前位置移动到所述支撑设备(100)的电量消耗；

通过第二运算装置基于计算出的电量消耗以及所述当前电池剩余电量，计算当前可消耗电量；

在计算出的当前可消耗电量的值不为负值时，通过控制装置判断是否获取到所述飞行控制指令，在获取到所述飞行控制指令的情况下，控制所述植保无人机(300)执行所述飞行控制指令；在未获取到所述飞行控制指令的情况下，控制所述植保无人机(300)执行预设飞行指令；

在计算出的当前可消耗电量的值降为负值时，通过控制装置判断是否获取到所述飞行控制指令，在获取到所述飞行控制指令的情况下，控制所述植保无人机(300)执行所述飞行控制指令；在未获取到所述飞行控制指令的情况下，控制所述植保无人机(300)向所述最接近的支撑设备(100)移动。

6.一种根据权利要求1-5中任一权利要求所述的植保无人机的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通过支撑设备(100)与所述植保无人机(300)无线通信，为所述植保无人机(300)提供续航支持，其中所述支撑设备(100)设置于所述植保无人机(300)的飞行区域；

通过云端服务器(200)与所述支撑设备(100)通信，从所述支撑设备(100)接收所述植保无人机(300)的飞行参数，以及通过所述支撑设备(100)向所述植保无人机(300)发送飞行控制指令；

控制所述植保无人机(300)基于预设飞行指令或基于所述飞行控制指令在预设飞行区域内飞行。