[发明专利]无级变速器的控制方法

说明书

变速器的控制方法是搭载于车辆的变速器的控制方法，包含：在变速比控制系统中进行相位提前补偿；以及根据车辆的驾驶状态，使得相位提前补偿的提前量、即与变速器的输入轴的扭转振动的振动频率相应的提前量可变。

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制方法。

背景技术

关于无级变速器的变速控制，JP2002-106700A中公开了如下技术，即，与实际变速比相对于目标变速比的响应滞后量相应地对目标变速比进行提前补偿。

发明内容

在无级变速器中，有时产生因动力传动系统的共振频率而引起前后方向的晃动的前后振动。可以认为，在相对于动力传动系统的扭矩变动而无级变速器的变速比的稳定性不足的情况下，与扭矩变动以及无级变速器的变速关联地产生前后振动。

因此，可以考虑进行提前补偿而提高无级变速器的变速比的稳定性即减振性，由此抑制前后振动。作为提前补偿，可以考虑将峰值频率下的提前量固定而进行提前补偿。峰值频率是表示与频率相应的提前量为峰值的频率。

但是，在该情况下，有可能因车辆的驾驶状态导致提前量不足，从而无法获得充分的减振效果。另一方面，在提前补偿中如果增大提前量则高频的增益也增大，因此如果过度增大提前量，则变速比控制系统有可能会变得不稳定。另外，还有时变速比控制系统的稳定性根据车辆的驾驶状态而不同。

因此，在进行提前补偿时，期望能够确保变速比控制系统的稳定性、且获得减振效果的技术。

本发明就是鉴于这种问题而提出的，其目的在于提供在进行提前补偿时能够确保变速比控制系统的稳定性、且获得减振效果的无级变速器的控制方法。

本发明的某个方式的无级变速器的控制方法是搭载于车辆的无级变速器的控制方法，其中，包含：在所述无级变速器的变速比控制系统中进行提前补偿；以及根据所述车辆的驾驶状态，使得所述提前补偿的提前量即与所述无级变速器的输入轴的扭转振动的振动频率相应的提前量可变。

附图说明

图1是包含变速器控制器的车辆的概略结构图。

图2是变速器控制器的概略结构图。

图3是表示相位提前补偿器的伯德线图的一个例子的图。

图4是表示示出了变速比控制系统100的要部的框图的一个例子的图。

图5是由流程图来表示变速器控制器所进行的控制的一个例子的图。

图6是表示与反馈增益相应的提前量的设定例的图。

图7是表示与初级带轮的旋转速度相应的提前量的设定例的图。

图8是表示与变速比相应的提前量的设定例的图。

图9是表示与次级压力相应的提前量的设定例的图。

图10是表示与无级变速器的油温相应的提前量的设定例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是包含变速器控制器12的车辆的概略结构图。车辆具有发动机1作为动力源。发动机1的动力经由构成动力传动系统PT的变矩器2、第1齿轮列3、变速器4、第2齿轮列(终极齿轮)5以及差动装置6而向驱动轮7传递。在第2齿轮列5设置有停车时将变速器4的输出轴锁止为无法进行机械旋转的停车机构8。

变矩器2具有锁止离合器2a。如果锁止离合器2a接合，则变矩器2的滑动消失，变矩器2的传递效率提高。下面，将锁止离合器2a称为LU离合器2a。