[发明专利]具备无级变速器的车辆的控制装置及控制方法

说明书

控制器在车辆的行驶中，在进行发动机的停止的滑行停止中检测到自动制动的执行时，将无级变速器的变速线变更到高旋转侧。

技术领域

本发明涉及在具备无级变速器的车辆中，在滑行停止(sailing stop)中执行自动制动的情况的控制。

背景技术

在JP2013－213557A中公开有当滑行停止开始条件成立时，将自动变速器设为空挡状态(动力切断状态)，且停止驱动源的滑行停止控制。滑行停止开始条件例如在选择前进挡位，车速为设定车速(中～高车速)以上，未踩踏加速器踏板及制动器踏板的情况下被判定为成立。

另外，在JP4193600B中公开有在存在与前方物体接触可能性的情况下，进行自动制动的控制。

在自动制动中，从安全上考虑，在制动系统或动力转向系统优先进行能量分配，限制变速器能够使用的瞬间的能量的最大值。

另一方面，变速器是无级变速器的情况下，在滑行停止中通过制动而产生急减速时，基于变速线使变速比骤变。具体而言，以高的变速速度使变速器降挡，伴随之，在变速器上所需的能量瞬间增大。

因此，在滑行停止中执行自动制动时，为了限制能够使用的瞬间的能量的最大值，存在不能使变速器以高的变速速度变速，不能充分进行降挡的可能性。当不能充分进行降挡时，则解除自动制动后的再起动或再加速时驱动力不足，会给驾驶员带来不适感。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而创立的，其目的在于，即使在滑行停止中执行自动制动的情况下，也能够充分进行降挡，防止不能得到解除自动制动后的再起动或再加速时所需的驱动力的情况。

根据本发明的某一方式，提供一种车辆的控制装置，该车辆具有驱动源和无级变速器的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有控制部，所述控制装置具有控制部，在所述车辆的行驶中，当在进行所述驱动源的停止的滑行停止中检测到自动制动的执行时，所述控制部将所述无级变速器的变速线变更到高旋转侧。

另外，根据本发明的另外的方式，提供与其对应的车辆的控制方法。

根据这些方式，当检测到自动制动的执行时，则将变速线变更到高旋转侧。由此，在车辆的急减速之前，变速器的降挡提前一部分执行。

之后，对应车辆的急减速，以高的变速速度进行变速器的降挡，但通过增加急减速前的降挡量，急减速中的降挡量减少，抑制急减速中的变速器的变速速度，因此，在变速器中所需的瞬间的最大能量被抑制。

由此，即使通过执行自动制动，限制可向变速器供给的瞬间的最大能量，也能够将变速器中所需的瞬间的能量抑制到最大能量以下，同时，使变速器降挡，在自动制动中使变速器充分降挡，能够防止不能得到解除自动制动后的再起动或再加速时需要的驱动力的情况。

附图说明

图1是应用本发明的实施方式的控制装置的车辆的概略构成图；

图2是变速图的一例；

图3是用于说明滑行停止中执行自动制动的情况下的加速器断开变速线的图；

图4是用于说明控制器的控制内容的流程图；

图5是在变速图上表示变更加速器断开变速线的情况下的变速器动作的图；

图6是表示滑行停止中执行自动制动时的情况的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示应用本发明实施方式的控制装置的车辆的概略构成。车辆具备发动机1作为驱动源。发动机1的输出旋转经由液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4及终端减速机构5传递到驱动轮6。