[实用新型]一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，它包括第一连接件（1）、第二连接件（2）、自锁止动圈（3）、连接螺母（4）、弹簧压板（5）和铰链轴（6），所述第一连接件（1）的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹（7）、挡环（8）和第一安装孔（9），第一连接件（1）的外部固设有弹簧压板（5），自锁止动圈（3）套设于弹簧压板（5）的外部，自锁止动圈（3）的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿（10），自锁止动圈（3）的内壁上设置有限位台（11），自锁止动圈（3）与弹簧压板（5）之间固连有弹簧（12）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、连接牢固、防松动、操作简单、折叠角度大。

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂折叠结构的技术领域，特别是一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构。

背景技术

随着多旋翼无人机的发展，其应用越来越广，本质上，多旋翼无人机主要分为消费级和工业级两大类，消费级无人机体积小，易携带，广泛应用于日常个人娱乐等方面；而工业级无人机体积却相对较大，为了更方便的携带，采用无人机机臂折叠设计是一种非常实用的解决方案，然而现有的无人机机臂折叠机构存在连接不稳固、易松动、连接机臂部件无锁紧等缺陷，严重影响无人机飞行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、连接牢固、防松动、操作简单、折叠角度大的带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，它包括第一连接件、第二连接件、自锁止动圈、连接螺母、弹簧压板和铰链轴，所述第一连接件的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹、挡环和第一安装孔，第一连接件的外部固设有弹簧压板，自锁止动圈套设于弹簧压板的外部，自锁止动圈的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿，自锁止动圈的内壁上设置有限位台，自锁止动圈与弹簧压板之间固连有弹簧，限位台位于挡环下方；所述第二连接件的下端部经铰链轴铰接于第一连接件的顶部，第二连接件的外部套设有连接螺母，连接螺母的内螺纹与外螺纹螺纹连接，连接螺母的底部设置有反斜齿，反斜齿的齿向与斜齿的齿向相反，反斜齿与斜齿啮合且使弹簧压缩，所述第二连接件的柱面上开设有第二安装孔。

所述第一连接件的顶部设置有第一铰接孔，第二连接件的底部设置有第二铰接孔，第一铰接孔与第二铰接孔之间穿设有铰链轴。

所述限位台的底部开设有第一盲孔，弹簧压板的顶部开设有第二盲孔，所述弹簧的上端部抵压于第一盲孔内，弹簧的下端部抵压于第二盲孔内。

所述第一连接件的柱面上开设有螺钉孔，螺钉孔位于挡环和第一安装孔之间，弹簧压板的柱面上开设有沉头孔，弹簧压板经螺钉穿过沉头孔且与螺钉孔螺纹连接固定于第一连接件上。

所述自锁止动圈内设置有两个限位台，所述两个限位台对称设置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、连接牢固、防松动、操作简单、折叠角度大。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的主视图；

图3 为图2的主剖视图；

图4 为图3的I部局部放大视图；

图5 为本实用新型处于折叠状态的结构示意图；

图6 为第一连接件的结构示意图；

图7 为第二连接件的结构示意图；

图8 为自锁止动圈的结构示意图；

图9 为弹簧压板的结构示意图。

具体实施方式