[实用新型]一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构

权利要求书

1.一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，其特征在于：它包括第一连接件（1）、第二连接件（2）、自锁止动圈（3）、连接螺母（4）、弹簧压板（5）和铰链轴（6），所述第一连接件（1）的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹（7）、挡环（8）和第一安装孔（9），第一连接件（1）的外部固设有弹簧压板（5），自锁止动圈（3）套设于弹簧压板（5）的外部，自锁止动圈（3）的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿（10），自锁止动圈（3）的内壁上设置有限位台（11），自锁止动圈（3）与弹簧压板（5）之间固连有弹簧（12），限位台（11）位于挡环（8）下方；所述第二连接件（2）的下端部经铰链轴（6）铰接于第一连接件（1）的顶部，第二连接件（2）的外部套设有连接螺母（4），连接螺母（4）的内螺纹与外螺纹（7）螺纹连接，连接螺母（4）的底部设置有反斜齿（13），反斜齿（13）的齿向与斜齿（10）的齿向相反，反斜齿（13）与斜齿（10）啮合且使弹簧（12）压缩，所述第二连接件（2）的柱面上开设有第二安装孔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述第一连接件（1）的顶部设置有第一铰接孔（15），第二连接件（2）的底部设置有第二铰接孔（16），第一铰接孔（15）与第二铰接孔（16）之间穿设有铰链轴（6）。

3.根据权利要求1所述的一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述限位台（11）的底部开设有第一盲孔（17），弹簧压板（5）的顶部开设有第二盲孔（18），所述弹簧（12）的上端部抵压于第一盲孔（17）内，弹簧（12）的下端部抵压于第二盲孔（18）内。

4.根据权利要求1所述的一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述第一连接件（1）的柱面上开设有螺钉孔（19），螺钉孔（19）位于挡环（8）和第一安装孔（9）之间，弹簧压板（5）的柱面上开设有沉头孔（20），弹簧压板（5）经螺钉（21）穿过沉头孔（20）且与螺钉孔（19）螺纹连接固定于第一连接件（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述自锁止动圈（3）内设置有两个限位台（11），所述两个限位台（11）对称设置。