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[实用新型]一种激光焊接机-CN202320347626.4有效
发明人： 邱胜蓝;李琦;梁小宝;程现炜;李儒 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光焊接机，包括机体和在机体上集成设置的控温系统，所述控温系统包括通过管路连接构成循环回路的压缩机、冷凝器、膨胀阀和冷板，冷媒沿着循环回路流动，所述机体内的发热器件与冷板热传导连接，冷媒在冷板中进行相变以与发热器件进行热交换，所述冷板上与发热器件非接触的表面设置有隔热层。本实用新型所述的激光焊接机利用控温系统采用冷媒相变的方式对发热器件进行降温冷却，并且利用隔热层避免冷板与其他器件发生热交换，确保冷板的冷量能充分作用于发热器件，减少冷量的浪费，提高控温系统的冷量利用充分率，降温冷却效率高，结构简单、集成度高，占用体积小，适于小型化发展。
一种激光焊接机

[实用新型]一种用于手持焊接机的双回路冷却系统、手持焊接机-CN202320348465.0有效
发明人： 邱胜蓝;李琦;梁小宝;程现炜;李儒 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种用于手持焊接机的双回路冷却系统，包括冷板，以及压缩机、冷凝器和第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀；所述冷板内埋设有用于传输冷媒的铜管，所述冷板连接有发热器件；所述压缩机用于将冷媒压缩成为高温高压蒸汽；所述冷凝器用于将高温高压蒸汽冷凝为液态冷媒；所述压缩机、冷凝器、第一电子膨胀阀、冷板形成第一回路；所述压缩机、第二电子膨胀阀、冷板形成第二回路。本实用新型能够适应热功率突变，提高冷却效率。本实用新型还公开了一种具有上述双回路冷却系统的手持焊接机。
一种用于手持焊接回路冷却系统

[实用新型]一种用于手持激光焊机的高功率连续光纤激光器-CN202320349106.7有效
发明人：冉国庆;李琦;梁小宝;邱胜蓝;邓利冬 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于手持激光焊机的高功率连续光纤激光器，该高功率连续光纤激光器包括泵浦源、高反光栅、有源光纤、低反光栅、包层光剥除器、激光焊枪，所述泵浦源与所述高反光栅熔接，所述高反光栅后依次通过连接有源光纤、低反光栅、包层光剥除器、激光输出头，所述高反光栅和所述有源光纤和低反光栅构成谐振腔。通过单泵浦源作为激光源，正向单端直接注入谐振腔的方式注入泵浦能量，并使用泵浦源直接连接高反光栅，最后利用包层光剥除器剥除多余的包层光，简化了手持激光焊机光仓结构，并且取消了激光合束器，增加了整体光路的光电转化效率，减少了能量的损耗。
一种用于手持激光功率连续光纤激光器

[实用新型]一种便于外部检修的激光焊机-CN202320349091.4有效
发明人： 邱胜蓝;李琦;梁小宝;冉国庆;程现炜 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接领域，具体涉及到一种便于外部检修的激光焊机，包括焊机本体、罩壳、光仓输出光纤和焊枪光纤；所述罩壳可拆卸地笼罩于所述焊机本体的外侧壁上并形成封闭腔；所述光仓输出光纤和所述焊枪光纤在所述封闭腔内相熔接。本实用新型不必再需要拆除焊机本体的外部封装，仅需要打开罩壳，断开光仓输出光纤和焊枪光纤的熔接点便可更换焊枪。更换完毕后，将光仓输出光纤和新的焊枪光纤熔接好，然后装上罩壳，便完成了整个焊枪的更换。整个焊枪的更换过程较之前更加便捷高效。罩壳所形成的封闭腔还能保证光仓输出光纤和焊枪光纤始终处于封闭环境内，难以受到环境污染，从而保证了光路的洁净度。
一种便于外部检修激光

[发明专利]一种基于模糊控制的激光焊机温控方法、系统及其装置-CN202310182383.8在审
发明人： 邱胜蓝;李琦;梁小宝;程现炜;李儒 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的激光焊机温控方法，包括：持续获取激光焊机内部冷板的温度参数及激光焊机的出光参数；将首次获取的温度参数和出光参数作为模糊控制器的输入，输出第一温控策略；基于第一温控策略调控用于与激光焊机内部换热的冷媒流量后，PID控制器持续基于当前时刻更新的温度参数与目标温度的差值生成用于调节阀门开度的第二温控策略。本发明通过在激光焊机启动的初始阶段输出第一温控策略以实现系统温度的快速调节，有效防止出现过高的温度波动后，PID控制器持续生成用于调节阀门开度的第二温控策略，实现了系统温度的精确调节，进一步提高温控效果，解决了传统的激光焊机温控方法存在的无法适应功率突变、温控效果差的问题。
一种基于模糊控制激光温控方法系统及其装置

[外观设计]焊枪-CN202330080909.2有效
发明人：夏密秘;李琦;梁小宝;邓利冬;邱胜蓝 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊枪。2.本外观设计产品的用途：用于焊枪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊枪

[外观设计]焊接机-CN202330080958.6有效
发明人： 邱胜蓝;梁小宝;李琦;程现炜 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接机。2.本外观设计产品的用途：用于焊接机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接

[实用新型]一种激光焊接机-CN202220501423.1有效
发明人： 邱胜蓝;杨浩然;程现炜;李儒 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光焊接机，包括激光器组件和温度控制系统，激光器组件和温度控制系统集成在机体中，所述温度控制系统包括压缩机、冷凝器、冷板和膨胀阀，所述压缩机、冷凝器、冷板和膨胀阀通过管路连接以构成供冷媒循环流动的温控回路，所述激光器组件的发热源件与冷板热传导连接，冷媒在冷板中进行相变以与发热源件进行热交换。本实用新型所述的激光焊接机将激光器组件和温度控制系统集成为一体，激光器组件的发热源件由发生相变的冷媒进行散热，散热效率高、效果好，结构简单、紧凑，占用体积小，便携性好，响应速度快，控制精度高，温度波动小。
一种激光焊接机

[发明专利]一种激光焊接机-CN202210226896.X在审
发明人： 邱胜蓝;杨浩然;程现炜;李儒 -专利权人：四川思创激光科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开一种激光焊接机，包括激光器组件和温度控制系统，激光器组件和温度控制系统集成在机体中，所述温度控制系统包括压缩机、冷凝器、冷板和膨胀阀，所述压缩机、冷凝器、冷板和膨胀阀通过管路连接以构成供冷媒循环流动的温控回路，所述激光器组件的发热源件与冷板热传导连接，冷媒在冷板中进行相变以与发热源件进行热交换。本发明所述的激光焊接机将激光器组件和温度控制系统集成为一体，激光器组件的发热源件由发生相变的冷媒进行散热，散热效率高、效果好，结构简单、紧凑，占用体积小，便携性好，响应速度快，控制精度高，温度波动小。
一种激光焊接机

[发明专利]一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构-CN201811601167.8有效
发明人： 邱胜蓝;陈龙;周金安 -专利权人：成都优艾维智能科技有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，包括功能模块底盖（1）和无人机顶盖（2），所述无人机顶盖（2）的上表面设置有与功能模块底盖（1）相配合的安装底座（3）；所述功能模块底盖（1）的下表面设置有第一连接机构，所述安装底座（3）上设置有第二连接机构；所述第一连接机构与第二连接机构通过探针连接，并相互配合将功能模块底盖（1）固定在安装底座（3）中。本发明通过简单的旋转操作完成无人机顶盖与功能模块底盖的连接和锁紧，并且在无人机顶盖与功能模块底盖之间采用了探针进行连接，连接更加可靠方便。
一种用于无人机旋转探针连接结构

[发明专利]一种RTK天线折叠结构-CN201911190625.8有效
发明人： 邱胜蓝;周金安;伍益;陈龙;谢鸿辉 -专利权人：成都智巡科技有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种RTK天线折叠结构，包括支架上部组件、支架下部组件、锁紧定位组件和天线组件，所述天线组件固定安装在支架上部组件的一端，所述支架上部组件的另一端与支架下部组件的上端通过锁紧定位组件连接，解锁锁紧定位组件后，所述支架上部组件能够绕锁紧定位组件向支架下部组件的一侧转动，所述支架上部组件和所述支架下部组件的内部均开设有相互连通的空腔。本发明的优点在于：在折叠后减少了高度方向的占有空间，同时侧面的占用空间没有增加；通过偏心锁紧结构进行锁紧，通过凸爪与卡槽之间的卡接配合实现定位，操作简单、快捷，锁紧可靠性高。
一种 rtk 天线折叠结构

[发明专利]一种可靠的电池锁紧结构-CN201811602481.8有效
发明人： 邱胜蓝;陈龙;赵云杰 -专利权人：成都优艾维智能科技有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可靠的电池锁紧结构,包括电池框（1），所述电池框（1）的底部设置导向条（2）、活动定位挡板（3）和电池锁紧机构；所述电池锁紧机构包括锁紧螺杆（5）和锁紧把手（6），所述锁紧螺杆（5）的第一端通过把手螺钉（7）与锁紧把手（6）转动连接，锁紧螺杆（5）的第二端贯穿所述活动定位挡板（3）并固定有一锁紧销轴（8）；所述锁紧把手（6）与活动定位挡板（3）之间依次设置有套装于锁紧螺杆（5）上的锁紧套筒（9）和定位套筒（10）；所述定位套筒（10）内部还设置有套装于锁紧螺杆（5）上的蝶形弹簧（11）和螺旋弹簧（12）。本发明使得无人机电池的锁紧更方便，大大提高了电池锁紧的可靠性。
一种可靠电池结构

[发明专利]一种云台大角度回转限位结构-CN201911190622.4有效
发明人：周金安;邱胜蓝;陈龙;张明君;伍益 -专利权人：成都智巡科技有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种云台大角度回转限位结构，包括电机定子和电机转子，电机定子与定子联轴器A的下端固定连接，定子联轴器A与定子联轴器B固定连接，电机转子与转子联轴器A的下端连接，转子联轴器A的上端与转子联轴器B的下端固定连接，转子联轴器B的上端伸入定子联轴器A的上表面与定子联轴器B的下表面之间，转子联轴器B的上表面为圆盘结构，在该圆盘结构上开设有钢珠槽，钢珠槽为半圆形平面螺旋槽，在该钢珠槽内装有钢珠，定子联轴器B的下表面上沿其径向设置有扫板结构，扫板结构能够刮动钢珠在钢珠槽内滚动。本发明可实现单方向旋转能超过1圈并且能限位，提高了无人机的拍摄效率和云台工作时的可靠性，同时具有良好的拓展性和延伸性。
一种云台大角度回转限位结构

[实用新型]一种投弹装置-CN202021761814.4有效
发明人： 邱胜蓝;陈龙;周金安;伍益 -专利权人：成都智巡科技有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投弹装置，它包括上壳（4）、下壳（5）、底座（6）和顶部罩子（7），下壳（5）和顶部罩子（7）均固设于底座（6）的前端面上，上壳（4）的一侧面经铰链座（8）铰接于下壳（5）上，上壳（4）另一侧面与下壳（5）之间设置有锁紧结构（9）；顶部罩子（7）内设置有弹体锁紧机构，弹体锁紧机构包括推顶杆座（18）、推顶杆弹簧（19）、推顶杆（20）、推顶锁舌弹簧（21）、定位轴（22）和推顶锁舌（23）；底座（6）的前端面上固设有位于腔体内的安全锁。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够投掷部队用常规弹、可投掷不同种类部队用常规弹、机械保险、更安全可靠。
一种投弹装置

[发明专利]一种无人机投弹装置-CN202010848007.4在审
发明人： 邱胜蓝;陈龙;周金安;伍益 -专利权人：成都智巡科技有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机投弹装置，它包括投弹模块和挂接模块，挂接模块包括多个与容纳腔（53）相对应的投弹机构（60），每个容纳腔（53）内均设置有一个投弹机构（60），弹体锁紧机构包括推顶杆座（18）、推顶杆弹簧（19）、推顶杆（20）、推顶锁舌弹簧（21）、定位轴（22）和推顶锁舌（23），所述推顶杆座（18）固设于底座（6）的端面上。本发明的有益效果是：结构紧凑、可选择性投部队用常规弹、能够同时悬挂多个不同类型的部队用常规弹、装弹安全可靠。
一种无人机投弹装置

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