[实用新型]侧围尾部定位柔性分步切换机构

说明书

本实用新型公开了一种侧围尾部定位柔性分步切换机构，包括滑轨、驱动气缸、滑台及固定支座，滑轨、驱动气缸安装在固定支座上，驱动气缸连接并驱动滑台在滑轨上滑动；滑台的末端安装有带动切换压块在竖直方向运动的切换气缸，滑台的侧面固定有挡块，固定支座上安装有驱动与挡块抵接配合限位的限位块的限位气缸，固定支座上安装有对侧围尾部进行支撑切换的尾部支撑块；尾部支撑块包括适用第一侧围尾部的第一竖向支撑定位块和适用第二侧围尾部的第二竖向支撑定位块。本实用新型的侧围尾部定位柔性分步切换机构采用的结构紧凑，采用气缸驱动机构实现不同侧围尾部定位的切换，很好地解决了多车型侧围共用夹具的内部定位夹紧切换问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地指一种侧围尾部定位柔性分步切换机构。

背景技术

通常侧围生产线各工位采用平躺方式布置，同一夹具难以共用不同侧围。多车型侧围生产时通常采用独立设计生产线工位或夹具整体切换方式，如此占地面积和设备投资均较大。

在本项目中创新设计将侧围竖立放置，在夹具内部的门槛处寻找共用点定位，非共用点设计机构各自切换，实现四种车型共线，成倍节省生产面积和设备投资。

工艺说明：侧围上线预装时已在侧围前部设置了X、Y及Z方向侧定位及夹紧，由于侧围尾部刚度小，输送过程中容易产生变形，此时需要对侧围尾部Z方向进行扶正定位，要求该扶正定位机构能实现 4款车型混流，且机构小巧便于多车型切换。

通常，为了实现上述功能，我们有两种实现方式，如下图所示；

第一种方式，布置4组气缸支撑件，每组部件的位置对应一款车型，某款车型处于工作位置时，对应的气缸组工作。这种方式的缺点在于机构体积庞大，无法安装在输送设备上。

第二种方式，采用NC(数控)方式，能够根据车型变化来控制X、 Y、X轴的精确位置，从而实现混流。这种方式的缺点就是投资很大。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、成本较低的侧围尾部定位柔性分步切换机构。

为实现上述目的，本实用新型所设计的侧围尾部定位柔性分步切换机构包括滑轨、驱动气缸、滑台及固定支座，所述滑轨、所述驱动气缸安装在所述固定支座上，所述驱动气缸连接并驱动所述滑台在所述滑轨上滑动；所述滑台的末端安装有带动切换压块在竖直方向运动的切换气缸，所述滑台的侧面固定有挡块，所述固定支座上安装有驱动与所述挡块抵接配合限位的限位块的限位气缸，所述固定支座上安装有对侧围尾部进行支撑切换的尾部支撑块；所述尾部支撑块包括适用第一侧围尾部的第一竖向支撑定位块和适用第二侧围尾部的第二竖向支撑定位块。

作为优选方案，与所述第一竖向支撑定位块配合的第一切换滚轮通过第六轴铰接在第一连杆上，所述第一连杆通过第四轴铰接在连接臂上，所述连接臂安装在所述固定支座上。

作为优选方案，所述第一连杆通过第二轴与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端通过第三轴与第三连杆铰接，所述连接臂通过第五轴与第三连杆铰接，所述第二竖向支撑定位块安装在所述第三连杆上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述连接臂形成四连杆机构。

作为优选方案，所述固定支座上通过转接块安装有对所述第一竖向支撑定位块上运动位置限位的上限位块和对所述第一竖向支撑定位块下运动位置限位的下限位块。

作为优选方案，所述固定支座上通过第一轴铰接有自锁挂钩，所述自锁挂钩与所述固定支座间安装有提供所述自锁挂钩绕所述第一轴转动的反作用力的弹簧，所述自锁挂钩与第一自锁轴配合。

作为优选方案，所述侧围尾部定位柔性分步切换机构还包括设置在侧围尾部的固定座，所述固定座上安装有解锁气缸，所述解锁气缸的端板上安装有可在竖向向上运动的解锁拨块，所述解锁拨块在竖向向上运动顶抵所述自锁挂钩。