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[发明专利]气缸变速驱动机构-CN201310601777.9在审
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆市璧山爱华有限责任公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸变速驱动机构，以解决现有技术中气缸难以变速动作的问题。包括相固定的主气缸和机架，还包括可直线运动的主滑块、与机架连接的副气缸、可直线运动的副滑块、连杆和可直线运动的输出滑块，主气缸和副气缸分别与主滑块和副滑块连接以驱使其相平行的直线往复运动，连杆的中段与主滑块铰接在上述机构中，通过主气缸和副气缸的同时驱动以改变连杆的角度，连杆通过滑台与输出滑块上的条孔推挤以驱使输出滑块变速移动，输出滑块用以驱动外部的结构动作，本机构可以通过调整主气缸和副气缸的动作频率来得到不同速率的动作输出
气缸变速驱动机构

[实用新型]气缸垂直驱动机构-CN201720204460.5有效
发明人：汪袁林 -专利权人：东莞市铭博自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸垂直驱动机构，包括机架、垂直安装的气缸、固定安装在气缸的活塞杆末端的法兰盘、水平安装的压板和竖向安装的导柱，气缸的缸体竖向固定安装在机架上部，气缸的活塞杆向下贯穿机架、且与机架之间安装导套，所述压板位于法兰盘正下方，所述导柱垂直固定安装在压板下表面，所述压板顶面与法兰盘下表面球面副连接；通过在气缸的活塞杆下端安装法兰盘，法兰盘与压板之间设置球面副，利用球面副传递轴向力，同时可以消除相互之间的径向力，避免出现卡滞，还能有效延长气缸的使用寿命。
气缸垂直驱动机构

[发明专利]气缸驱动的棘轮传动机构-CN201410832760.9在审
发明人：谢添;杨启龙 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F16H29/02 文献下载
摘要：一种气缸驱动的棘轮传动机构，涉及自动化工业设备技术领域。气缸基座上装有气缸，气缸另一端与气缸调整块联接，气缸调整块经连接轴与连杆联接，连杆通过棘爪安装轴与棘爪联接，棘爪推动棘轮沿传动轴转动，棘轮和齿轮固定在传动轴上，齿轮与齿形带相啮合，连杆与棘爪之间装有弹簧兼具气缸传动和棘轮传动优点，动作灵活，可靠性高，简单实用，成本低，易控制，具有良好精度保持性，在自动化设备中有广阔运用潜力，可实现产品自动化送料出料动作，以及自动化加工设备中加工件多工位调整等。
气缸驱动棘轮传动机构

[实用新型]气缸驱动的棘轮传动机构-CN201420848884.1有效
发明人：谢添;杨启龙 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F16H29/02 文献下载
摘要：一种气缸驱动的棘轮传动机构，涉及自动化工业设备技术领域。气缸基座上装有气缸，气缸另一端与气缸调整块联接，气缸调整块经连接轴与连杆联接，连杆通过棘爪安装轴与棘爪联接，棘爪推动棘轮沿传动轴转动，棘轮和齿轮固定在传动轴上，齿轮与齿形带相啮合，连杆与棘爪之间装有弹簧兼具气缸传动和棘轮传动优点，动作灵活，可靠性高，简单实用，成本低，易控制，具有良好精度保持性，在自动化设备中有广阔运用潜力，可实现产品自动化送料出料动作，以及自动化加工设备中加工件多工位调整等。
气缸驱动棘轮传动机构

[实用新型]一种气缸驱动机构-CN202023095002.3有效
发明人：杨传江 -专利权人：四川科斯特自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气缸驱动机构，包括气缸、安装板、横移机构及转化机构；气缸安装在安装板上；横移机构包括旋转导轴及安装在其上的滑座，旋转导轴安装在安装板上，气缸与滑座连接，可驱动滑座在旋转导轴上直线运动；转化机构包括凸轮随动器、旋转导槽及旋转座，凸轮随动器一端固定在滑座上，另一端穿入旋转导槽的条形槽中使其可旋转，旋转导槽与安装在安装板上的旋转座连接，能够带动旋转座旋转运动。本实用新型将气缸的直线运动变成旋转运动，通过凸轮随动器在导槽中滑动，平稳的将直线运动变成旋转运动，其结构简单，价格低廉，且只需要控制电磁阀的通断即可完成控制，克服了采用伺服电机或旋转气缸通过齿轮驱动转盘旋转
一种气缸驱动机构

[发明专利]全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置-CN201610879824.X有效
发明人：苗长朋;马李军;程晓伟 -专利权人：江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置，包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和纵向驱动机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构设置在纵向驱动机构上由纵向驱动机构驱动沿着机架纵向移动。本发明实现了物料的移载又保证了产品的外观质量，通过控制系统对电机和各气缸进行控制，可以做到输送自动化，节省人力物力等各方面资源，提高生产效率。
横向驱动机构圆柱类物料竖直气缸旋转气缸纵向驱动机构驱动放置状态移载装置轴向水平托架搬运竖直方向移动水平方向转动机架横向机架纵向控制系统人力物力生产效率上端移动气缸移载电机自动化保证

[实用新型]一种双缸多工位移动装置-CN202023122610.9有效
发明人：邓延居;马健文;王明涛;单宝君 -专利权人：山东豪迈气门嘴有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双缸多工位移动装置，它属于机械加工自动化领域，包括底座，底座上设有导向机构，导向机构上设有可自由移动的第一气缸驱动机构与安装台，第一气缸驱动机构与安装台之间设为固定连接，安装台位于第一气缸驱动机构一侧，第一气缸驱动机构正上方设有第二气缸驱动机构，第二气缸驱动机构一端与所述第一气缸驱动机构固定连接；本实用新型中巧妙的设计双气缸结构，使用直线轴承精准导向，通过气缸的相对动作，实现四工位的往复运动，结构设计巧妙
一种双缸多工位移动装置

[实用新型]单气缸驱动双轨迹运动机构-CN201621482062.1有效
发明人：严新军 -专利权人：昆山博思达自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型的公开了一种单气缸驱动双轨迹运动机构，采用单气缸驱动双轨迹运动，减少了动作次数，所以周期由原来的1.2s提升至1.0s以内，提高工作效率，因为减少了一个气缸，工站宽度由原先的180mm减到110mm，空间要求缩小，且本实用新型较原先减少一对光钎和一个气缸，降低了制造成本。
气缸驱动双轨运动机构

[实用新型]一种弯管装置-CN202023208573.3有效
发明人：龚俊君;杨阳 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：一种弯管装置，其包括安装板、弯曲模、夹模、夹模驱动机构和托模、托模驱动机构，所述的夹模驱动机构为第一气缸驱动机构，第一气缸驱动机构的活塞杆上部连接夹模并驱动其相对弯曲模移动，所述的托模驱动机构为第二气缸驱动机构，第二气缸驱动机构的活塞杆上部连接并驱动托模上下移动。本实用新型通过由气缸进驱动的夹模驱动机构和托模驱动机构进行夹模和托模的移动，不仅保证了夹模与弯曲模之间的夹紧力和托模的向上移动，而且避免了漏油现象的出现，从而使工作环境干净、日常维护减少、维护成本较低。
一种弯管装置

[实用新型]一种高压气驱动色谱装柱泵-CN202222885955.2有效
发明人：郭德荣;李忠辉;李忠伟 -专利权人：常州瑞曦生物科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F04B9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于色谱柱装柱泵技术领域，具体涉及一种高压气驱动色谱装柱泵，通过双出轴气缸，换向机构，以及一对驱动机构，所述双出轴气缸与所述换向机构连接，所述驱动机构与所述换向机构连接，所述双出轴气缸的一端连接一驱动机构，另一端连接另一驱动机构，所述双出轴气缸适于带动驱动机构交替进行往复运动，并且所述驱动机构在交替进行往复运动时触发换向机构使得双出轴气缸换向，实现了驱动机构之间交替往复运动，以驱动进出液机构交替往复吸出流体并将流体装柱在色谱柱中，通过双出轴气缸实现装柱时逐渐提供至较大压强，以满足更多的使用环境。
一种压气驱动色谱装柱泵

[实用新型]物料盘搬运机械手-CN202223300355.1有效
发明人：禤永安;谢华春;甘清文 -专利权人：东莞市善易机械科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料盘搬运机械手技术领域的物料盘搬运机械手，包括夹具、纵向驱动机构和位移驱动机构，夹具通过支撑臂与位移驱动机构进行活动连接，支撑臂将夹具延伸至位移驱动机构的一侧，通过位移驱动机构带动搭载有夹具的支撑臂进行水平方向上的位移，位移驱动机构设置在夹具与支撑臂之间，位移驱动机构由直线气缸和旋转气缸构成，直线气缸固定连接在支撑臂的端部，直线气缸底部的推杆沿位移驱动机构所在的水平面进行垂直移动，旋转气缸固定连接在直线气缸底部的推杆的底部，夹具的中心与旋转气缸的旋转轴心进行固定连接，对夹具进行多次的位移吸取，可将多个物料盘进行堆叠，并通过旋转气缸对物料盘的摆放方向进行调整。
物料搬运机械手

[实用新型]电池上下料机构-CN201822268097.0有效
发明人：吴选明;李俊;胡晓龙 -专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开电池上下料机构，包括机械手，所述机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、滑轨、一对旋转驱动机构、一对夹爪装置以及第一气缸及第二气缸，所述X向驱动机构设置于所述Y向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构设置于所述X向驱动机构的输出端，所述滑轨固定于所述Z向驱动机构的输出端，两所述旋转驱动机构分别滑动地设置于所述滑轨，两所述夹爪装置分别设置于两所述旋转驱动机构的输出端；所述第一气缸固定于所述滑轨的一端，所述第一气缸的输出端与其中一所述旋转驱动机构连接；所述第二气缸固定于另一所述旋转驱动机构上且输出端与所述第一气缸的输出端连接。一种自动化程度高、生产效率高的电池上下料机构。
输出端旋转驱动机构气缸滑轨上下料机构夹爪装置机械手电池本实用新型输出端连接生产效率滑动自动化

[实用新型]一种悬挂链单向驱动装置-CN202123260131.8有效
发明人：邹海仁;饶金安 -专利权人：上海思源电力电容器有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂链单向驱动装置，包括：无杆气缸，气缸滑台，与无杆气缸滑动连接；单向驱动机构，转动连接在气缸滑台上，所述单向驱动机构沿所述悬挂链移动的相反方向设置有限位部，用于限制所述单向驱动机构向所述悬挂链移动的相反方向转动所述无杆气缸包括气缸本体和气缸滑台，气缸滑台可沿气缸本体滑动，单向驱动机构转动连接在气缸滑台上。所述单向驱动机构具有相互平行的第一竖直边和第二竖直边，弧形边和与弧形边相对设置的斜边。所述单向驱动机构向第一方向运动时，垂直于所述无杆气缸设置；所述单向驱动机构向第二方向运动时，沿所述弧形边顺时针转动至预设位置。本实用新型结构简单，成本低廉，即可实现悬挂链的单向驱动。
一种悬挂单向驱动装置

[实用新型]一种方桩端板气动打孔机-CN202220314594.3有效
发明人：丁自平;刘兰波;戈秀生;崔凤义;孟祥光 -专利权人：天津瑞亿特机械有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种方桩端板气动打孔机，包括支架，支架包括支腿，支腿安装在地面上，支腿远离地面的一端连接有支撑板，支撑板上表面连接有支柱，支柱远离支撑板一端的侧面连接有驱动机构，驱动机构连接有钻头，驱动机构用于驱动钻头转动，驱动机构上设置有气缸，气缸有一对，每个气缸分别安装在驱动机构的两侧，气缸与驱动机构间设置有用于将气缸与驱动机构固定的固定组件，固定组件有一对且与气缸一一对应，气缸的活塞杆一端连接有移动板，移动板与驱动机构相连气缸的活塞杆驱动移动板带动驱动机构使钻头上下移动，便于操作。
一种方桩端板气动打孔机

[实用新型]高效散热的双层气泵-CN202222368129.0有效
发明人：钟权昌;胡永德 -专利权人：磨针科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本实用新型属于气泵技术领域，尤其涉及一种高效散热的双层气泵，包括驱动机构、活塞气缸机构和散热风扇机构；所述活塞气缸机构设置于所述驱动机构的一端并与所述驱动机构相互垂直；所述散热风扇机构与所述驱动机构的另一端连接所述散热风扇机构与所述驱动机构的另一端连接，对工作的活塞气缸机构进行冷却，所述活塞气缸机构与所述驱动机构相互垂直，与现有的气泵的直线式的结构相比，缩短了所述活塞气缸机构与所述散热风扇机构之间的距离，提高了散热风扇机构对所述活塞气缸机构的冷却效果
高效散热双层气泵

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