[实用新型]侧围尾部定位柔性分步切换机构

权利要求书

1.一种侧围尾部定位柔性分步切换机构，包括滑轨(1)、驱动气缸(2)、滑台(3)及固定支座，所述滑轨(1)、所述驱动气缸(2)安装在所述固定支座上，所述驱动气缸(2)连接并驱动所述滑台(3)在所述滑轨(1)上滑动，其特征在于：所述滑台(3)的末端安装有带动切换压块(6)在竖直方向运动的切换气缸(5)，所述滑台(3)的侧面固定有挡块(4)，所述固定支座上安装有驱动与所述挡块(4)抵接配合限位的限位块(9)的限位气缸(8)，所述固定支座上安装有对侧围尾部进行支撑切换的尾部支撑块(11)；所述尾部支撑块(11)包括适用第一侧围尾部的第一竖向支撑定位块(11.1)和适用第二侧围尾部的第二竖向支撑定位块(11.2)。

2.根据权利要求1所述的侧围尾部定位柔性分步切换机构，其特征在于：与所述第一竖向支撑定位块(11.1)配合的第一切换滚轮(10.1)通过第六轴(13)铰接在第一连杆(15)上，所述第一连杆(15)通过第四轴(26)铰接在连接臂(25)上，所述连接臂(25)安装在所述固定支座上。

3.根据权利要求2所述的侧围尾部定位柔性分步切换机构，其特征在于：所述第一连杆(15)通过第二轴(29)与第二连杆(28)的一端铰接，所述第二连杆(28)的另一端通过第三轴(27)与第三连杆(23)铰接，所述连接臂(25)通过第五轴(24)与第三连杆(23)铰接，所述第二竖向支撑定位块(11.2)安装在所述第三连杆(23)上，所述第一连杆(15)、所述第二连杆(28)、所述第三连杆(23)及所述连接臂(25)形成四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的侧围尾部定位柔性分步切换机构，其特征在于：所述固定支座上通过转接块(20)安装有对所述第一竖向支撑定位块(11.1)上运动位置限位的上限位块(19)和对所述第一竖向支撑定位块(11.1)下运动位置限位的下限位块(22)。

5.根据权利要求4所述的侧围尾部定位柔性分步切换机构，其特征在于：所述固定支座上通过第一轴(18)铰接有自锁挂钩(16)，所述自锁挂钩(16)与所述固定支座间安装有提供所述自锁挂钩(16)绕所述第一轴(18)转动的反作用力的弹簧(30)，所述自锁挂钩(16)与第一自锁轴(17)配合。

6.根据权利要求5所述的侧围尾部定位柔性分步切换机构，其特征在于：所述侧围尾部定位柔性分步切换机构还包括设置在侧围尾部的固定座(35)，所述固定座(35)上安装有解锁气缸(36)，所述解锁气缸(36)的端板上安装有可在竖向向上运动的解锁拨块(37)，所述解锁拨块(37)在竖向向上运动顶抵所述自锁挂钩(16)。