[实用新型]一种多方向码包的机械手

说明书

本实用新型提供一种多方向码包的机械手，包括底座、机械肘、机械臂和机械爪，所述底座内设有电动机一，所述底座顶部设置有转盘，所述转盘安装在电动机一的输出轴上，所述转盘顶部设有固定座，所述机械肘通过连接销与固定座连接，所述连接销上安装有电动机三，所述机械臂通过转动轴一与机械肘连接，所述固定座与机械臂之间设置有固定杆一和固定杆二，所述机械臂一端设置有固定柱，所述固定柱底部设有控制板，所述控制板内设有凹槽，所述凹槽内壁上安装有电动机二，所述电动机二的输出轴上安装有方形滚筒，所述机械爪设置在方形滚筒上，该多方向码包的机械手设计新颖，结构合理，适用范围广，码包效率高。

技术领域

本实用新型是一种多方向码包的机械手，属于机械手设计领域。

背景技术

随着科技的迅速发展，各种机械设备越来越多，尤其是生产加工的生产车间，更是离不开机械设备的帮助，机械设备不仅能够降低工作难度，并且作业准确，能够减少失误，码包机械手作为一种常见的机械设备，在许多车间都有使用，但是现在的码包机械手大都存在一定的问题，一方面，普通的码包机械手大都只能够朝一个方向码包，因此局限性大，能够工作的范围较小，另一方面，普通的码包机械手大都只能码一种固定的产品，但是生产车间的产品一般较多，因此使用不方面，所以需要码包机械手能够为多种产品完成码包，因此现在需要一种使用方便的多方向码包的机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多方向码包的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，结构合理，适用范围广，码包效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多方向码包的机械手，包括底座、机械肘、机械臂和机械爪，所述底座内设有电动机一，所述底座顶部设置有转盘，所述转盘安装在电动机一的输出轴上，所述转盘顶部设有固定座，所述机械肘通过连接销与固定座连接，所述连接销上安装有电动机三，所述机械臂通过转动轴一与机械肘连接，所述固定座与机械臂之间设置有固定杆一和固定杆二，所述固定杆一一端通过转动轴二与固定座连接，所述固定杆一另一端通过转动轴三与机械臂连接，所述固定杆二一端通过转动轴四与固定座连接，所述固定杆二另一端通过转动轴五与机械臂连接，所述机械臂一端设置有固定柱，所述固定柱底部设有控制板，所述控制板内设有凹槽，所述凹槽内壁上安装有电动机二，所述电动机二的输出轴上安装有方形滚筒，所述机械爪设置在方形滚筒上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定座上设有控制开关，所述控制开关包括电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关，所述电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关分别通过电线与电动机一、电动机二和电动机三连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板底部设有防护板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述方形滚筒和机械爪的数量均为2个。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多方向码包的机械手，包括底座、转盘、固定座、机械肘、机械臂、机械爪、转动轴一、固定杆一、固定杆二、转动轴二、转动轴三、转动轴四、转动轴五、连接销、固定柱、控制板、电动机二、方形滚筒、电动机三、控制开关、防护板。

1.在使用多方向码包的机械手时，能够为左右和后方三个方向码包，或者在有效范围内设定多个方向码包，因此能够同时处理多条生产线的产品，工作效果好，生产效率高；

2.该多方向码包的机械手，能够通过控制机械爪对不同的产品进行码包，因此适用范围广，能够为不同的车间工作，并且能够完全代替人工码包，因此节省劳力，而且码包速度快，码包效果更加整齐美观；

3.该多方向码包的机械手设计新颖，结构合理，适用范围广，码包效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种多方向码包的机械手的外部结构示意图；