[实用新型]机械手供料系统

说明书

本实用新型公开了一种机械手供料系统，包括循环供料装置和机械手，所述循环供料装置上设置有磁力分张器，所述机械手包括机架，机架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有可沿水平滑轨滑动的抓取装置，所述抓取装置上设置有升降机构，所述升降机构上连接有夹具，所述夹具包括安装板，所述安装板中部设置有导柱，所述安装板可沿导柱滑动，所述安装板两侧通过弹簧连接有吸盘。本申请通过在循环供料装置上设置有磁力分张器用以对金属片进行分张，另一方面在夹具的安装板和吸盘之间设置有弹簧从而使得夹具可以适应金属片的摆放位置，不会因为金属片摆放不规整而影响抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手供料系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在生产加工过程中对物料进行加工时往往会用到供料装置，而传统的供料装置通常是在流水线上一端放上料盒，另一端对料盒进行收集，机械手在流水线上对物料进行抓取操作，空料盒经收集后再统一进行装料，耗时、耗力，而且在物料拿取过程中随着物料的减少，往往还要调整机械手的抓取位置，工作效率较低，另外在运输薄金属片时，常常会发生多张金属片被吸附在一起的问题。而经过磁力分张器分张后落下的金属片常常排放不够平整，从而印象机械手的抓取，上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可适应金属片摆放位置的机械手供料系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手供料系统，包括循环供料装置和机械手，所述循环供料装置上设置有磁力分张器，所述机械手包括机架，机架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有可沿水平滑轨滑动的抓取装置，所述抓取装置上设置有升降机构，所述升降机构上连接有夹具，所述夹具包括安装板，所述升降机构上设置有导柱，所述导柱贯穿安装板，所述安装板可沿导柱滑动，所述安装板两侧通过弹簧连接有吸盘。

本申请通过在循环供料装置上设置有磁力分张器用以对金属片进行分张，另一方面在夹具的安装板和吸盘之间设置有弹簧从而使得夹具可以适应金属片的摆放位置，不会因为金属片摆放不规整而影响抓取。

进一步的是：所述机架上设置有二次定位平台，所述二次定位平台上设置有二次定位装置。

进一步的是：所述循环供料装置包括底座和设置于底座上的若干料盒，所述底座上设置有闭合式轨道和驱动机构，所述料盒与闭合式轨道滑动配合，所述机架上设置有接近开关，所述闭合式轨道为双轨式轨道，顶升装置设置在双轨之间的机架上，当料盒靠近接近开关时，驱动装置将料盒定位在顶升装置上方，所述料盒底部设置有与顶升装置配合的开孔。

进一步的是：所述料盒包括移动板，设置在移动板上的料板，所述移动板上设置有若干导向柱和物料导向板，导向柱以及物料导向板均与料板滑动配合，所述磁力分张器设置在物料导向板的端部。

本实用新型的有益效果是：本申请通过设置闭合时轨道和定位开关使得本申请可以时其中一个料盒取料时其他料盒同时进行放料，设置有顶升装置可以将物料保持在固定位置，免去了调整机械手抓取位置的时间，极大地提高了工作效率，另外料盒内设置有磁力分张器可以避免多张金属片被吸附在一起。另一方面在夹具安装板和吸盘之间设置有弹簧，从而可应对经过磁力分张器后落回料板的摆放位置不规则的金属片进行抓取。

附图说明

图1为机械手示意图。

图2为循环供料装置示意图。

图3位料盒部分放大示意图。