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- [实用新型]铝箔料盘下料码垛工作站-CN202021134565.6有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-06-19
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2021-10-15
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B65G57/04
- 本实用新型公开了一种铝箔料盘下料码垛工作站，包括铝箔分条机和码垛处，所述铝箔分条机和码垛处一侧设置有码垛机器人机构，所述机器人机构包括固定座，所述固定座上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有铝箔吸盘机构，通过在机器人的机械臂上安装的箔吸盘机构，采用吸盘的方式对铝箔进行取料和放料，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题，提高了工作效率和工作效果。
- 铝箔料盘下料码垛工作站
- [实用新型]旋转上下料机构-CN202021144583.2有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-06-19
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2021-05-28
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B21D35/00
- 本实用新型公开了一种旋转上下料机构，包括振动盘上料机构，振动盘上料机构一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构，冲裁单边机构右侧设置有下料机构，冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构，旋转上下料机构包括第一安装架，第一安装架上设置第一电机和通过第一电机驱动的第一旋转盘，第一旋转盘上均匀设置有结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，实现了旋转上下料机构对多个产品进行冲压拉伸、冲压翻边、冲孔翻边、冲裁三边和冲裁单边工作，提高了旋转上下料机构的工作效率。
- 旋转上下机构
- [实用新型]冲压生产线-CN202021145444.1有效
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孙庆军;朱永双
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苏州巧乐智能科技有限公司
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2020-06-19
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2021-05-28
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B21D35/00
- 本实用新型公开了一种冲压生产线，涉及一种制造领域，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有自动分料机构、产品定位机构、冲孔机构、第一折弯机构、第二折弯机构和冲压机构，所述机架上位于冲压机构靠近第二折弯机构的一侧设置有卸料机构，所述自动分料机构的上方设置有上料机械手机构，所述第一折弯机构和第二折弯机构之间设置有用于将产品从第一折弯机构处移动到第二折弯机构处的第一机械手臂，所述第二折弯机构和冲压机构之间设置有用于将产品从第二折弯机构处移动到冲压机构处的第二机械手臂，还包括用于控制冲压生产线的控制组件，本实用新型中的一个机械手可以同时满足多个工位的移动需求、成本低、占地面积小。
- 冲压生产线
- [实用新型]轮毂挂链线机构-CN202021145445.6有效
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孙庆军;朱永双
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苏州巧乐智能科技有限公司
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2020-06-19
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2021-05-28
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B65G37/00
- 本实用新型公开了一种轮毂挂链线机构，包括第一上料输送线、第二上料输送线、第三上料输送线和对第一上料输送线、第二上料输送线和第三上料输送线进行驱动的第一电机，第二上料输送线和第三上料输送线平行设置且均与第一上料输送线垂直连接设置，第二上料输送线与第一上料输送线垂直连接部位设置有第一移载机，第三上料输送线与第一上料输送线垂直连接部位设置有第二移载机，第二上料输送线和第三上料输送线一侧均设置有机器人抓具机构，还包括与第一上料输送线平行设置且位于机器人抓具机构一侧的吊具和设置在吊具底部从左到右依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，实现了两个机器人同时工作进行轮毂挂链，达到了提高工作效率的效果。
- 轮毂挂链机构
- [实用新型]上料机械手机构-CN202021145633.9有效
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孙庆军;朱永双
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苏州巧乐智能科技有限公司
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2020-06-19
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2021-05-28
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种上料机械手机构，涉及一种制造领域，包括上料架，所述上料架上设置有连接板，所述连接板的下方设置有多个用于吸取产品的吸取组件，所述多个吸取组件分别与连接板固定连接，还包括设置在上料架上的用于带动吸取组件左右移动的左右移动组件和用于驱动吸取组件上下移动的上下移动组件，还包括用于控制上料机械手机构的控制组件，所述吸取组件、左右移动组件和上下移动组件分别与控制组件连接，本实用新型中的一个机械手可以同时满足多个工位的移动需求、成本低、占地面积小。
- 机械手机构
- [实用新型]自动分料机构-CN202021157151.5有效
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孙庆军;朱永双
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苏州巧乐智能科技有限公司
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2020-06-19
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2021-05-28
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B65G47/80
- 本实用新型公开了一种自动分料机构，涉及一种制造领域，包括第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一转盘，所述第一支撑座上位于第一转盘的下方设置有用于带动第一转盘转动一定角度的第一电机，所述第一转盘的上端面上设置有多个用于放置产品并将最上端相邻的两个产品分开的磁力分张组件，所述转盘的下方设置有用于将产品向上顶升的顶升盘，所述顶升盘的下方设置有用于带动顶升盘向上顶升的第一气缸，所述第一气缸设置在第一支撑座上，所述第一电机和第一气缸分别与控制组件连接，本实用新型可以自动分张、自动上料。
- 自动机构
- [实用新型]一种电梯绳索焊接装置-CN202021185165.8有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-06-23
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2021-05-28
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种电梯绳索焊接装置，涉及电梯制造领域，包括机架，机架上设置有用于焊接电梯绳索的机械焊枪，机架上位于机械焊枪的两侧对称设置有两组电梯绳索放置机构，电梯绳索放置机构包括放置架，放置架上设置有用于夹持电梯绳索的夹持机构和用于带动夹持机构转动一定角度的转动机构，夹持机构对称设置有两组，转动机构设置在两组夹持机构之间，机架上位于机械焊枪的一侧设置有用于清理机械焊枪的焊枪清理机构，还包括用于控制电梯绳索焊接装置的控制组件，机械焊枪、夹持机构和转动机构分别与控制组件连接，本实用新型可以自动将螺杆和楔套焊接在一起并可以转动不同的角度使得可以焊接不同的面，同时可以实现一次焊接多个电梯绳索。
- 一种电梯绳索焊接装置
- [实用新型]一种上料机械手机构-CN202021290652.0有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-07-03
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2021-05-28
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种上料机械手机构，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上设置有第一支撑架，所述第一支撑架上并列设置有第一上料机械手机构和第二上料机械手机构，所述第一支撑架上设置有用于驱动第一上料机械手机构和第二上料机械手机构左右移动的左右移动组件，还包括设置在第一上料机械手机构上的用于检测第一上料机械手机构上产品的位置和方向的视觉传感器和用于检测产品高度的激光测距传感器，还包括用于控制上料机械手机构的控制机构，本实用新型可以自动带动固定数量的电机定子扣片上料、并将固定数量的电机定子扣片按要求的方向摆放整齐，本实用新型节省人力和时间，效率高。
- 一种机械手机构
- [实用新型]一种暂存装置-CN202021292122.X有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-07-03
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2021-05-28
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B65D6/08
- 本实用新型公开了一种暂存装置，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有暂存架，所述暂存架的上方固定设置有底座，所述底座的内部固定设置有定位治具，所述定位治具上套设有用于放置产品的托盘，所述托盘与定位治具滑动连接，所述托盘的中间位置处固定设置有用于驱动托盘上下移动的传动机构，所述传动机构远离托盘的一端固定连接有动力机构，还包括设置在机架上的控制机构，所述动力机构与控制机构连接，本实用新型能够自动定位产品、并能够带动产品向上顶升，使得暂存装置的适用范围更广。
- 一种暂存装置
- [实用新型]用于热整形产线的自动滚筒上料机构-CN202021157553.5有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-06-19
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2021-04-09
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B65G47/64
- 本实用新型公开了一种用于热整形产线的自动滚筒上料机构，包括平行设置的两个双层滚筒线，所述两个双层滚筒线两侧分别设置有一个升降滚筒线，所述双层滚筒线包括第一安装架，所述第一安装架上安装有第一滚筒线和设置在第一滚筒线下部的第二滚筒线，所述第一安装架上并位于第一滚筒线一侧设置有第一对射型感应器，所述升降滚筒线包括第二安装架，所述第二安装架两侧安装有第一气缸以及与第一气缸连接并通过第一气缸驱动升降的第三滚筒线，所述第二安装架上并位于第三滚筒线一侧设置有第二对射型感应器，通过设置的双层滚筒线和双层滚筒线两侧设置的一个升降滚筒线，解决了现有技术中单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。
- 用于整形自动滚筒机构
- [实用新型]棒料上下料机构-CN202021177980.X有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-06-23
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2021-04-09
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B23D51/04
- 本实用新型公开了一种棒料上下料机构，包括锯床，所述锯床左侧设置有缓存料架，所述缓存料架左侧设置有多个卸料架，还包括加工机床和送料下料机构，所述加工机床与锯床、缓存料架和卸料架相对设置，所述送料下料机构设置在加工机床与锯床之间，所述加工机床一侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制机构，通过控制机构控制锯床、缓存料架、加工机床和送料下料机构自动工作，解决了人工上下料存在很大的安全风险且工作效率低，同时每次上下料每次取料和放料都会有一定的偏差，影响加工效果的问题，提高了安全系数个工作效率。
- 上下机构
- [实用新型]阀门焊接机构-CN202021185162.4有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-06-23
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2021-04-09
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种阀门焊接机构，包括工作台，所述工作台上安装有第一安装架，所述第一安装架四周安装有四个结构相同的转台和驱动转台旋转的第一电机，所述转台上安装有旋转盘和驱动旋转盘进行旋转的第二电机，所述旋转盘上相对设置有工件夹紧机构，还包括设置在第一安装架一侧的焊枪进给机构和设置在工作台一侧并靠近焊枪进给机构的焊机，所述焊枪进给机构上安装有焊机机构，还包括安装在工作台上并对工作台上所有机构进行控制的控制面板，通过在第一安装架四周安装的四个结构相同的转台、转台上安装的旋转盘和旋转盘上相对设置的工件夹紧机构，可以同时对四个阀门工件进行定位，提高了阀门焊接机构的工作效率。
- 阀门焊接机构
- [实用新型]装配压铆机构-CN202021185610.0有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-06-23
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2021-04-09
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B21D39/00
- 本实用新型公开了一种装配压铆机构，包括机架，所述机架内部设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘底部设置有与旋转分度盘连接并驱动旋转分度盘进行旋转的电机，所述旋转分度盘外部周向设置有第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、与第一供料机构结构一致的第二供料机构、第一压铆机构、与第一压铆机构结构一致的第二压铆机构、出料机构和输送机构，所述输送机构上设置有第一安装架，所述出料机构安装在第一安装架上，所述旋转分度盘上设置均匀设置有多个治具机构，所述旋转分度盘上并设置在第一定位机构与第二送料机构之间与第二送料装置配合的避位装置，实现了对钣金件零件压铆的全自动化，提高了工作效率和压铆效果。
- 装配机构
- [实用新型]一种下料机械手机构-CN202021290394.6有效
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孙庆军;朱永双
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昆山巧乐机器人有限公司
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2020-07-03
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2021-04-09
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种下料机械手机构，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架上竖直设置有第三竖架，所述第三竖架与第二支撑架滑动连接，所述第三竖架的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件，所述第二支撑架远离第三夹持组件的一侧上设置有用于驱动第二支撑架左右移动的第二左右移动组件，还包括设置在第二支撑架上的用于驱动第三夹持组件前后移动的第三前后移动组件和用于驱动第三夹持组件上下移动的第三上下移动组件，还包括用于控制下料机械手机构的控制机构，本实用新型能够实现自动下料、效率高。
- 一种机械手机构
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