[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

本实用新型实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。但是，现有的扫地机器人一般是由预先规划好路径，需要扫地机器人对方向和位置的感知需要达到很高的精度，这就要求有一个在水平面上精度很高的九轴传感器和性能很好的订制的激光雷达，但这对硬件资源的要求极高，目前市面上大公司的扫地机器人大多采取这种做法，开发成本高，而且效果不稳定，鲁棒性也不是很好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种智能扫地机器人，以改善上述问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种智能扫地机器人，包括机身和行走模块，沿所述智能扫地机器人行走方向的所述机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，所述机身内还设置有主控制板，所述主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个所述红外传器和所述超声波传感器均与所述主控芯片电连接，所述超声波传感器安装于所述舵机上，两个所述红外传感器对称设置于所述机身两侧；两个所述红外传感器被配置成分别检测机身两侧的障碍物，所述超声波传感器被配置成检测所述机身前方的障碍物，所述主控芯片被配置成依据两个所述红外传感器和所述超声波传感器检测的障碍的物距离，控制所述行走模块行走，以及控制所述舵机转动。

进一步地，两个所述红外传感器包括第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器分别设置于所述机身的左右两侧，所述主控芯片被配置成当所述第一红外传感器检测到与障碍物的距离小于第一预设距离时，控制所述行走模块向右转动；及所述第二红外传感器检测到与障碍物的距离小于第一预设距离时，控制所述行走模块向左转动。

进一步地，若所述超声波传感器检测到与障碍物的距离小于第二预设距离，所述主控芯片控制所述舵机向左右分别旋转90°，所述超声波传感器在预设角度位置检测与障碍物的距离；所述主控芯片依据所述超声波传感器在预设角度位置与障碍物的距离，控制所述行走模块的行走方向。

进一步地，所述主控制板还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述主控芯片电连接，所述无线通讯模块被配置成与移动设备无线通讯，所述主控芯片还用于依据所述移动设备的指令控制所述行走模块行走。

进一步地，所述无线通讯模块为WIFI模块、蓝牙模块、2.4G模块。

进一步地，所述清扫模块包括吸尘滚筒、可拆卸的电动刷及收纳盒。

进一步地，所述机身内还设置有电源，所述电源与所述主控制板电连接。

进一步地，所述主控制板还电连接有电量检测模块，所述电量检测模块被配置成检测所述电源的电量。

进一步地，所述行走模块包括两个驱动电机和四个车轮，两个所述驱动电机被配置成驱动四个所述车轮。

进一步地，所述主控制板还设置有超声波模块接口、舵机接口、红外接收模块、WIFI模块以及蓝牙串口。