[实用新型]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括机身和行走模块，沿所述智能扫地机器人行走方向的所述机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，所述机身内还设置有主控制板，所述主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个所述红外传器和所述超声波传感器均与所述主控芯片电连接，所述超声波传感器安装于所述舵机上，两个所述红外传感器对称设置于所述机身两侧；

两个所述红外传感器被配置成分别检测机身两侧的障碍物，所述超声波传感器被配置成检测所述机身前方的障碍物，所述主控芯片被配置成依据两个所述红外传感器和所述超声波传感器检测的障碍的物距离，控制所述行走模块行走，以及控制所述舵机转动。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，两个所述红外传感器包括第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器分别设置于所述机身的左右两侧，所述主控芯片被配置成当所述第一红外传感器检测到与障碍物的距离小于第一预设距离时，控制所述行走模块向右转动；及所述第二红外传感器检测到与障碍物的距离小于第一预设距离时，控制所述行走模块向左转动。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，若所述超声波传感器检测到与障碍物的距离小于第二预设距离，所述主控芯片控制所述舵机向左右分别旋转90°，所述超声波传感器在预设角度位置检测与障碍物的距离；所述主控芯片依据所述超声波传感器在预设角度位置与障碍物的距离，控制所述行走模块的行走方向。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述主控制板还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述主控芯片电连接，所述无线通讯模块被配置成与移动设备无线通讯，所述主控芯片还用于依据所述移动设备的指令控制所述行走模块行走。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述无线通讯模块为WIFI模块、蓝牙模块、2.4G模块。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫模块包括吸尘滚筒、可拆卸的电动刷及收纳盒。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述机身内还设置有电源，所述电源与所述主控制板电连接。

8.根据权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述主控制板还电连接有电量检测模块，所述电量检测模块被配置成检测所述电源的电量。

9.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述行走模块包括两个驱动电机和四个车轮，两个所述驱动电机被配置成驱动四个所述车轮。

10.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述主控制板还设置有超声波模块接口、舵机接口、红外接收模块、WIFI模块以及蓝牙串口。