[实用新型]变速箱内置电机旋变标定测试装置与系统

权利要求书

1.一种变速箱内置电机旋变标定测试装置，其特征在于，包括：底座平台、用以安装待测变速箱的安装支架、用以与待测变速箱输入轴相连的输入拖曳装置、两个分别与待测变速箱两输出半轴相连的输出拖曳装置，所述安装支架、输入拖曳装置、输出拖曳装置均安装于底座平台上，所述输入拖曳装置设有输入拖曳电机，所述输出拖曳装置设有输出拖曳电机，所述输入拖曳电机、输出拖曳电机分别通过输入轴、输出半轴，与待测变速箱内的电机相连接。

2.根据权利要求1所述的电机旋变标定测试装置，其特征在于：所述待测变速箱输入轴末端设有输入轴连接花键，所述输入拖曳装置设有与输入轴连接花键对应的混合动力变速箱输入轴适配花键。

3.根据权利要求1所述的电机旋变标定测试装置，其特征在于：两个所述输出拖曳装置沿轴向呈一直线布置，各所述输出拖曳装置包括固定组件与移动组件，所述固定组件固定于底座平台上，所述移动组件安装于所述固定组件上且能相对所述固定组件轴向平移，所述输出拖曳电机位于所述移动组件上，使得两所述输出拖曳装置上的输出拖曳电机之间的距离能在一定范围内变化。

4.根据权利要求3所述的电机旋变标定测试装置，其特征在于：所述固定组件包括导轨和丝杠，所述导轨纵向槽的截面采用倒T型，所述丝杠用于调节移动平台位置。

5.根据权利要求4所述的电机旋变标定测试装置，其特征在于：所述移动组件包括移动平板、输出拖曳电机安装支座、输出拖曳电机法兰、联轴器、过渡轴、中间轴承及支座、车用轮毂轴承安装法兰，所述移动平板安装于所述固定组件上，所述输出拖曳电机安装支座与中间轴承支座均安装于所述移动平板上，所述输出拖曳电机与过渡轴分别安装在所述输出拖曳电机安装支座与中间轴承支座上，过渡轴穿过中间轴承及其支座且通过所述联轴器与拖曳电机法兰连接，所述车用轮毂轴承安装法兰安装于所述过渡轴另一端，用以与所述输出半轴相连接。

6.根据权利要求5所述的电机旋变标定测试装置，其特征在于：所述移动平板在底部设有与所述丝杠配合的丝杠螺母，通过所述丝杠移动所述移动平板。

7.根据权利要求1所述的电机旋变标定测试装置，其特征在于：所述输入拖曳电机和输出拖曳电机均为低惯量伺服电机。

8.根据权利要求1至7中任一所述的电机旋变标定测试装置，其特征在于：所述待测变速箱包括电机与液压系统，所述电机通过电机控制器与高压电源连接，由高压电源供电并通过电机控制器来控制电机，所述液压系统中的油泵则通过由低压电源供电的油泵控制器来控制。

9.一种变速箱内置电机旋变标定测试系统，其特征在于：包括标定控制器及如权利要求8所述的电机旋变标定测试装置，所述标定控制器连接电机控制器与油泵控制器，对所述电机进行旋变标定。