[实用新型]无人驾驶机车制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于矿用轨道牵引电机车及车辆的无人驾驶机车制动装置。

背景技术

传统的矿用电机车制动装置为纯机械的制动装置，无法满足远程对电机车实施有效的制动或实现对电机车无人驾驶的制动，无法保证电机车精确的减速或停车，从而无法实现无人驾驶对电机车减速或制动的需求，无法满足矿山井下无人驾驶的运输要求。

现有无人驾驶机车制动装置制造成本高，性能不稳定、工作不可靠。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提高一种能实现对无人驾驶机车的有效制动，性能稳定、工作可靠且成本低廉的无人驾驶机车（以下简称电机车）制动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

无人驾驶机车制动装置，包括制动控制器、主风源装置、总风缸、停放制动器和制动储风缸，制动控制器通过连接导线与行车制动器相连，主风源装置的输入/输出端通过管道与总风缸的输入/输出端相连，主风源装置的输入/输出端还通过管道与制动储风缸的输入端相连，制动储风缸的输出端通过管道与行车制动器的气源入口相连，停放制动器的气源入口通过管道与总风缸的输入/输出端相连；行车制动器的行车制动端口分别通过不同的管道与第一防滑控制器的输入端、第二防滑控制器的输入端、第三防滑控制器的输入端、第四防滑控制器的输入端相连，第一防滑控制器的输出端通过管道与第一常用制动缸的行车制动端口相连，第二防滑控制器的输出端通过管道与第一带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第一带停放制动缸的停放制动接端口相连,第三防滑控制器的输出端通过管道与第二常用制动缸的行车制动端口相连，第四防滑控制器的输出端通过管道与第二带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第二带停放制动缸的停放制动接端口相连，行车制动器的行车制动端口还通过管道与停放制动器的行车制动端口相连。行车制动器和停放制动器上均设有排气口。

进一步，第一常用制动缸的缸体内、第二常用制动缸的缸体内均设有活塞。第一常用制动缸的缸体内的活塞与第一推杆相连。第一推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。第二常用制动缸的缸体内的活塞与第二推杆相连。第二推杆亦与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。

进一步，第一带停放制动缸包括前缸体和后缸体，前缸体和后缸体之间设有隔板，第一带停放制动缸的后缸体中设有储能弹簧，第一带停放制动缸的前缸体和后缸体中均设有活塞，第一带停放制动缸的后缸体中的活塞一端与储能弹簧相接触，第一带停放制动缸的后缸体中的活塞另一端与连接杆相连，连接杆穿过隔板后伸入前缸体中，第一带停放制动缸的前缸体中的活塞与第三推杆相连。第三推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。也就是说，第一带停放制动缸的前缸体中的活塞通过第三推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。第一带停放制动缸的行车制动端口设于第一带停放制动缸的前缸体上，第一带停放制动缸的停放制动接端口设于第一带停放制动缸的后缸体上。

第二带停放制动缸的结构与第一带停放制动缸的结构相同。第二带停放制动缸包括前缸体和后缸体，前缸体和后缸体之间设有隔板，第二带停放制动缸的后缸体中设有储能弹簧，第二带停放制动缸的前缸体和后缸体中均设有活塞，第二带停放制动缸的后缸体中的活塞一端与储能弹簧相连，第二带停放制动缸的后缸体中的活塞另一端与另一连接杆相连，另一连接杆穿过隔板后伸入前缸体中，第二带停放制动缸的前缸体中的活塞与第四推杆相连。第四推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。也就是说，第二带停放制动缸的前缸体中的活塞通过第四推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。第二带停放制动缸的行车制动端口设于第二带停放制动缸的前缸体上，第二带停放制动缸的停放制动接端口设于第二带停放制动缸的后缸体上。

行车制动器通过第二防滑控制器与第一带停放制动缸的前缸体相连。行车制动器通过第四防滑控制器与第二带停放制动缸的前缸体相连。第一带停放制动缸的后缸体、第二带停放制动缸的后缸体均与停放制动器的停放制动接端口相连。

进一步，还包括双针压力表，双针压力表的一端接于主风源装置的输入/输出端与制动储风缸的输入端相连的管道上，双针压力表的另一端接于第四防滑控制器的输出端与第二带停放制动缸行车制动端口相连的管道上。