[实用新型]一拖一机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体讲是一种一拖一机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。一拖一机械手是机械手中常见的一种，其使用时会用到旋转气缸，旋转气缸会使用气管电线，现有技术的气管电线直接露在机械手外面，气管电线散乱地布置在旋转气缸外面，不够整洁。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种能够使气管电线布置整洁的一拖一机械手。

本实用新型的技术解决方案是：一拖一机械手，包括移动机构以及设置在移动组件上的机械手主体；所述机械手主体包括旋转气缸组件和设置在旋转气缸组件前端的两个夹具，旋转气缸组件中心设有贯通的走线孔，且旋转气缸组件包括旋转气缸主体、设置在旋转气缸主体前端的连接板以及设置在连接板前端的旋转台，两夹具设置在旋转台前端；

两夹具垂直设置，且所述旋转气缸中间具有贯通的进线孔，连接板的中间具有贯通的连接孔，旋转台中间具有贯通的出线孔，所述进线孔、连接孔、出线孔依次连通并组成走线孔；

所述夹具为气爪，夹具底端均布有三个弹性顶进装置，夹具底端中间设有一导电检测装置；

所述连接板的一侧还设有一吹气装置，吹气装置的底端靠近夹具设置。

进一步地，所述连接板的一侧设有两个旋转角度调节螺丝。

应用本实用新型所提供的一拖一机械手，其有益效果是：旋转气缸组件中心设有贯通的走线孔，气管电线能够直接穿入该走线孔中，从进线孔穿进，从出线孔穿出，使得气管电线不会散乱地布置在旋转气缸主体外面，使得机械手主体变地整洁。

附图说明

图1为本实用新型的一个整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手主体的一个结构示意图；

图3为本实用新型的机械手主体的另一个结构示意图；

图4为本实用新型的机械手主体的剖视示意图。

1—移动机构，2—机械手主体，21—旋转气缸组件，211—旋转气缸主体，212—连接板，213—旋转台，22—夹具，3—走线孔，31—进线孔，32—连接孔，33—出线孔，4—弹性顶进装置，5—导电检测装置，51—金属垫片，52—塑料垫圈，6—吹气装置，7—旋转角度调节螺丝。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图4所示，一拖一机械手，包括移动机构1以及设置在移动组件上的机械手主体2；机械手主体2包括旋转气缸组件21和设置在旋转气缸组件21前端的两个夹具22，旋转气缸组件21中心设有贯通的走线孔3，且旋转气缸组件21包括旋转气缸主体211、设置在旋转气缸主体211前端的连接板212以及设置在连接板212前端的旋转台213，两夹具22设置在旋转台213前端；

两夹具22垂直设置，且旋转气缸中间具有贯通的进线孔31，连接板212的中间具有贯通的连接孔32，旋转台213中间具有贯通的出线孔33，进线孔31、连接孔32、出线孔33依次连通并组成走线孔3。

夹具22为气爪，夹具22底端均布有三个弹性顶进装置4，夹具22底端中间设有一导电检测装置5，当工件被夹具22夹紧后，在工件送料过程中通过导电检测装置5进行检测，检测到有料后才运行数控加工，检测采用导电式方法，导电检测装置5包括金属垫片51和设置在金属垫片51中间的塑料垫圈52，当夹具22夹紧工件顶到金属垫片51（信号由夹具22通过工件接通金属垫片51）接通信号，则检测夹有工件，没夹到工件（夹具22没有工件就没法和金属垫片51接通）则没信号。弹性顶进装置4靠弹簧弹性力顶进工件；

连接板212的一侧还设有一吹气装置6，吹气装置6的底端靠近夹具22设置。吹气装置6用于吹去夹具22里面的加工残留垃圾，保证不夹伤工件。

连接板212的一侧设有两个旋转角度调节螺丝7。

本实用新型所提供的一拖一机械手，旋转气缸组件21中心设有贯通的走线孔3，气管电线能够直接穿入该走线孔3中，从进线孔31穿进，从出线孔33穿出，使得气管电线不会散乱地布置在旋转气缸主体211外面，使得机械手主体2变地整洁。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。