[实用新型]一种碰撞检测装置及自动驾驶车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车碰撞安全技术领域,尤其是涉及一种碰撞检测装置及具有其的自动驾驶车辆，特别是低速自动驾驶车辆。

背景技术

随着技术的不断发展，对于车辆的碰撞安全，尤其是自动驾驶车辆的碰撞安全提出了更高的要求。在现有技术中，通常采用专用的碰撞传感器(如加速度传感器)来检测车辆碰撞。此种碰撞传感器结构复杂且成本较高。为了检测前后方向和左右方向的碰撞，需要设置两个碰撞传感器。进一步增加了整个碰撞检测单元的成本。另外，此种碰撞传感器通常是检测整车在碰撞时的加速度，因此，检测的精度、可靠性等方面存在不足，且具有一定的滞后性。而且，所述的碰撞传感器不能直接确定车辆的具体碰撞位置，尤其不利于在自动驾驶车辆上使用。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

在本实用新型中，“低速”是指最大行驶速度在30km/h以下。“低速自动驾驶车辆”是指最大行驶速度在30km/h以下的自动驾驶车辆。

本实用新型的目的在于提供一种碰撞检测装置来降低碰撞检测单元的成本，并提高碰撞检测的可靠性、及时性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括：碰撞减缓带和多个压力传感器，所述碰撞减缓带为弹性体且固定设置在车身四周，所述多个压力传感器相互间隔开地布置在所述碰撞减缓带的内侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述压力传感器。

优选地，所述压力传感器的数量为十个，其中车身左右两侧各设置三个压力传感器，车身前后两侧各设置两个压力传感器。有利的是，在左右两侧上个设置有一个车门，在每个车门外侧设置有一个压力传感器，且在车门的前侧和后侧各设置一个压力传感器。此外，在一个可选实施例中，所述碰撞减缓带包括固定设置在前保险杠上且位于前保险杠的前侧的前减缓带，以及固定设置在后保险杠上且位于后保险杠的后侧的后减缓带。

优选地，所述压力传感器为平膜式冲击力传感器；同一侧相邻压力传感器之间的距离为0.8米至1.2米，压力传感器的安装位置为离地面高度为 0.65米至0.75米。

优选地，所述碰撞检测装置进一步包括薄钢板，所述薄钢板安装在碰撞减缓带内侧，所述薄钢板的内侧紧贴所述压力传感器的受力面。

优选地，所述薄钢板为封闭环形的一体化结构。

优选地，所述碰撞减缓带的材质为NBR，设置在所述碰撞减缓带内的薄钢板为厚度为2mm的不锈钢板。

优选地，所述碰撞检测装置包括ECU和EVB，压力传感器把检测到的压力信号发送给所述ECU；所述ECU内的比较器件将所述压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述 ECU通过CAN总线将制动信号发送给EVB。

优选地，所述碰撞减缓带为封闭环形的一体化结构。

本实用新型还提供一种自动驾驶车辆，其包括如上所述的碰撞检测装置。

优选地，所述自动驾驶车辆是低速自动驾驶车辆。

本实用新型的碰撞检测装置能够及时、可靠地检测碰撞，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆，有利于自动驾驶车辆在发生碰撞的情况下及时反应，最大程度地减少对人员的伤害或对车的损害。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的碰撞检测装置的布置示意图。

图2是采用图1的碰撞检测装置的车辆在发生防撞时进行紧急刹车的流程图。

图3是采用图1的碰撞检测装置的车辆在发生碰撞时的信号传递示意图。

图中：1、碰撞减缓带，2、压力传感器，3、薄钢板，4、紧急制动系统，5、ECU，6、EVB，7、刹车。

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。