[实用新型]一种碰撞检测装置及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：碰撞减缓带(1)和多个压力传感器(2)，所述碰撞减缓带(1)为弹性体且固定设置在车身四周，所述多个压力传感器(2)相互间隔开地布置在所述碰撞减缓带(1)的内侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述压力传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述多个压力传感器(2)的数量为十个，其中车身左右两侧各设置三个压力传感器(2)，车身前后两侧各设置两个压力传感器(2)，同一侧的相邻压力传感器之间具有相同的距离。

3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述压力传感器(2)为平膜式冲击力传感器；同一侧相邻压力传感器(2)之间的距离为0.8米至1.2米，压力传感器(2)的安装位置为离地面高度为0.65米至0.75米。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，进一步包括厚度小于4mm的薄钢板(3)，所述薄钢板(3)镶嵌在碰撞减缓带(1)内，所述薄钢板(3)的内侧紧贴所述压力传感器(2)的受力面。

5.根据权利要求4所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述薄钢板(3)为封闭环形的一体化结构。

6.根据权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞减缓带(1)的材质为NBR，镶嵌在所述碰撞减缓带(1)内的薄钢板(3)为厚度为2mm的不锈钢板。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞检测装置包括ECU(5)和EVB(6)，压力传感器(2)把检测到的压力信号发送给所述ECU(5)；所述ECU(5)内的比较器件将所述压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述ECU(5)通过CAN总线将制动信号发送给EVB(6)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞减缓带(1)为封闭环形的一体化结构。

9.一种自动驾驶车辆，其包括如权利要求1-8中任一项所述的碰撞检测装置。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆是低速自动驾驶车辆。