[实用新型]一种全自动机械手送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备。

背景技术

在工业机械加工过程中，工件存储、上下料的方式决定了生产自动化程度和生产效率的高低。目前，在我国大多数企业的生产线储料、上下料过程都由人工操作完成，只有部分大型企业才配备了相应的自动化储料上下料设备，但仍存在如下问题：1供料仓中工件定位精度较低，造成机械手在装卸工件的过程抓取不到工件或容易碰伤工件表面；2设备存储容量不足，容易产生供料不及时，影响到连续生产；3没有实现自动供料与运转一体化。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、料件存储容量大和自智能操控的全自动机械手送料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动机械手送料设备，包括机架、安装于机架的送料座、机械臂和驱动机械臂上下运动的第一驱动装置，其特征在于：所述送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，所述的定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，所述机械臂设有对应料块的料爪。

优选的，所述的放料板还装设有定位导柱安装板，该定位导柱安装板开设有安装孔，所述的放料板设置有第一定位槽，定位调节板设置有至少三个环形均布的第二定位槽，所述的定位导柱依次穿接于第二定位槽、安装孔和第一定位槽。

优选的，所述送料座装设有驱动放料板往复运动的第三驱动装置、位于送料座两端的缓冲件和安装于送料座上侧面的第一滑块，所述放料板设置有抵接于缓冲件的缓冲板和连接于第一滑块的第一滑轨。

优选的，所述的放料板至少装设有一个以上的定位调节板，该一个以上的定位调节板装设有至少三根定位导柱。

优选的，所述机械臂包括用于安装料爪的移动臂、供于移动臂滑动的滑动臂和安装于滑动臂用于驱动移动臂往复运动的第四驱动装置。

优选的，所述的滑动臂还开设有滑动槽、位于滑动臂两侧的第二滑轨和位于滑轨两端的限位块，所述的第四驱动装置为滑动臂一端连接于第一电机的驱动轮和位于滑动臂另一端通过同步带连接于驱动轮的从动轮，所述的移动臂还装设有移动座，该移动座设置有连接于第二滑轨的第二滑块和位于滑动槽连接于同步带的连动块。

优选的，所述的第一驱动装置包括用于安装机械臂的安装座、驱动安装座上下滑动的丝杆和驱动丝杠旋转的第二电机。

优选的，所述机架还安装有防止安装座超程的上档位和下档位块，所述的料爪包括料爪盘和安装于料爪盘连接于气压装置至少一个的吸盘。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种全自动机械手送料设备，在工作过程中物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的送料座的分解立体结构示意图。

图3为本实用新型的机械臂的分解立体结构示意图。

图4为本实用新型的第一驱动装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种全自动机械手送料设备，包括机架1、安装于机架1的送料座2、机械臂3和驱动机械臂3上下运动的第一驱动装置4，其特征在于：所述送料座2装设有放料板21、安装于放料板21的定位导柱22和定位调节板23，该放料板21滑动连接于送料座2，所述的定位调节板23、放料板21和送料座2均设有抬料通孔24，送料座2的下侧面设有穿过抬料通孔24顶起料块的送料杆25和驱动送料杆25上下运动的第二驱动装置26，所述机械臂3设有对应料块的料爪31。