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[实用新型]一种五轴冲压机械手-CN202020210379.X有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机械手技术领域，公开了一种五轴冲压机械手；电箱通过电箱固定面板连接一轴，一轴上方连接二轴，二轴上方连接三轴，三轴上方连接四轴，四轴前端下方连接五轴，四轴后端上方连接电气盒组件，电气盒组件中通过波纹管连接四轴和五轴，四轴和五轴上方分别设置有波纹管接头固定钣金A和波纹管接头固定钣金B；所述一轴通过机架连接电箱，机架上方连接有机架上盖板，机架和机架上盖板分别连接封板，机架上盖板下方设置有谐波扁通。本实用新型结构简单、紧凑，具备占地空间小、安全系数高、精度高、噪声小等优点，可在生产过程中完全取代人工，降低了劳动量，降低了生产成本，提高了产品的竞争力，可以推广使用。
一种冲压机械手

[实用新型]一种伺服自动定位装置-CN202020210060.7有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服定位技术领域，公开了一种伺服自动定位装置，定位杆下端通过滑动结构固定在定位架上侧，定位架下端中央通过螺纹固定有升降杆，升降杆下端与升降气缸联接，升降气缸通过螺栓与机架连接；定位架上侧两端分别通过转轴固定有驱动轮和从动轮，驱动轮下端传动连接有驱动电机。本实用新型通过升降气缸可以带动多个定位杆进行升降，实现对传动辊上侧的工件进行夹持，在不使用时可以下降到传动皮带下侧，避免对传动皮带上的工件传输造成影响；通过驱动电机驱动主动轮进行转动，实现通过传动皮带带动多个定位杆的左右移动，从而可以对传动辊上侧工件的位置进行调节，实现对工件的精确定位，便于对工件进行加工操作。
一种伺服自动定位装置

[实用新型]一种自动化上料机-CN202020210374.7有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于上料机技术领域，公开了一种自动化上料机，第一机架上侧固定有第二机架，第一机架中部固定有升降装置；第一机架上方左右两侧固定有滑轨，右侧一端固定有气缸，滑轨上方通过滑块滑动连接有放料台，放料台右侧下部通过连接块与气缸另一端固定连接；第二机架上侧固定有第一限位组件安装板和第二限位组件安装板，限位组件安装板上安装有间歇送料机构组件。本实用新型采用放料台将物料输送至第一机架中部，通过升降装置进行上料，此结构上料效率高，且物料不会滑落，增加了本实用新型的安全性；并通过气缸带动放料台左右滑动，可以在第一机架左右两侧同时进料，提高了本实用新型的工作效率。
一种自动化上料机

[实用新型]大负载五轴机械手-CN201920008329.0有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种大负载五轴机械手，包括依次连接设置的升降机构、旋转机构、水平伸缩机构、第一摆动机构及第二摆动机构，旋转机构包括旋转驱动装置和RV减速器，RV减速器包括设于旋转驱动装置的安装板、设于安装板且与旋转驱动装置传动连接的传动件及设于传动件的输出件。RV减速器既起到降速增加扭矩的作用，且RV减速器的负载能力更强，满足对安全性和负载能力要求较高的应用场合，适用性广；通过升降机构、旋转机构、水平伸缩机构、第一摆动机构及第二摆动机构实现了机械手可向五个不同方向上移动，同时第一摆动机构呈竖直放置，第二摆动机构呈水平放置，实现在水平及竖直方向上的摆动。
摆动机构旋转驱动装置旋转机构水平伸缩机构负载能力升降机构安装板传动件大负载五轴机械手自动化设备传动连接竖直放置依次连接机械手上移动输出件摆动降速竖直五轴

[实用新型]大负载四轴机械手-CN201920008330.3有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种大负载四轴机械手，包括机架、设于机架的升降机构、设于升降机构的旋转机构、设于旋转机构的水平伸缩机构及设于水平伸缩机构的摆动机构，旋转机构包括旋转驱动装置及与旋转驱动装置传动连接的RV减速器，RV减速器包括设于旋转驱动装置的安装板、设于安装板且与旋转驱动装置传动连接的传动件及设于传动件的输出件。RV减速器既起到降速增加扭矩的作用，延长旋转驱动装置的使用寿命，同时RV减速器的负载能力更强，即可承载更重的部件，满足对安全性和负载能力要求较高的应用场合，同时通过升降机构、旋转机构、水平伸缩机构及摆动机构实现了机械手可向各方向上移动，满足不同的生产需求。
旋转驱动装置旋转机构水平伸缩机构升降机构机械手摆动机构传动连接负载能力安装板传动件大负载四轴自动化设备生产需求使用寿命向上移动输出件降速承载

[实用新型]紧凑型五轴机械手-CN201920008327.1有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型五轴机械手，包括依次连接设置的升降臂、第一旋转臂、水平伸缩臂、第二旋转臂及拾料臂，第二旋转臂包括安装座、设于安装座的第一驱动装置、设于第一驱动装置的第一主动齿轮、通过第一同步带与第一主动齿轮传动连接的第一从动齿轮及设于第一从动齿轮的旋转轴；第一主动齿轮的轴与第一从动齿轮的轴之间的距离为10至18cm。通过同步带联动的方式驱动旋转轴转动，同时第一主动齿轮的轴与第一从动齿轮的轴之间的距离为10至18cm，这样使第二旋转臂的驱动部分变得更加的紧凑；通过升降臂、第一旋转臂、水平伸缩臂、第二旋转臂及拾料臂实现了机械手可向五个不同方方向上移动，适用性广。
旋转臂从动齿轮主动齿轮第一驱动装置水平伸缩臂安装座升降臂同步带料臂驱动旋转轴五轴机械手自动化设备传动连接依次连接机械手上移动旋转轴联动五轴紧凑转动驱动

[实用新型]双定位多工位上料机构-CN201920007885.6有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种双定位多工位上料机构，包括机架、设于机架的工作台、用于驱动工作台水平移动的第一驱动装置、设于工作台的至少两个上料装置、设于上料装置的磁性分张器及与上料装置配合使用的取料装置，工作台设有定位台、设于定位台的定位块以及分别设于定位块两端的定位导柱和顶料装置。通过顶料装置将料片向定位导柱的方向进行顶紧，实现了对料片的定位，即取料装置对料片进行移位后再对料片进行一次定位，确保料片后续的加工精度，保证成品的质量；至少两个上料装置的设计，取料装置对其中一个上料装置进行取料，工作人员对其它的取料装置进行补料，节省了补料所需时间，提高了加工效率。
上料装置料片取料装置工作台顶料装置定位导柱上料机构定位块定位台多工位双定位补料第一驱动装置本实用新型工作台水平自动化设备加工效率一次定位移位顶紧取料驱动移动加工保证

[实用新型]改进型多工位上料机构-CN201920007884.1有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置、用于取料的取料装置、分别用于驱动取料装置水平移动及升降移动的的水平装置与升降装置、设于水平装置与升降装置之间的联动装置及分别设于水平装置两端的驱动电机，当两个驱动电机转向相同时，通过联动装置的联动使水平装置水平来回移动，当两个驱动电机转向相反时，通过联动装置的联动使升降装置升降移动。在实际应用中通过控制两个驱动电机的转向相同或相反，并通过联动装置与水平装置或升降装置的联动，实现了取料装置的水平移动以及升降，这样两个驱动电机的驱动使取料装置水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳。
驱动电机水平装置联动装置取料装置升降装置联动上料机构升降移动多工位改进型升降本实用新型自动化设备驱动上料装置移动过程转向相反移动取料应用

[实用新型]一种高稳固性的四轴机械手-CN201721464507.8有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高稳固性的四轴机械手，机架设置有第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，第二稳固壁和第三稳固壁均垂直连接于第一稳固壁，形成安装槽，安装槽内固定安装有齿条，第二稳固壁装设有第一滑轨，第三稳固壁装设有第二滑轨，升降座装设有第一驱动装置、从第一驱动装置延伸出的传动杆、安装于传动杆对应齿条的转动齿轮、对应第一滑轨的第一滑块组和对应第二滑轨的第二滑块组，因利用齿轮条配合代替螺杆提高性价比，而使用齿轮齿条配合后机架需要承载较大的力来完成升降功能，本技术方案利用第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，还有双滑轨配合滑块组，在保证实用性的前提下降低了生产成本。
一种稳固机械手

[实用新型]一种全自动铸件去边设备-CN201721207038.1有效
发明人：欧阳于超;房豪;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动铸件去边设备，传送带的一侧装设有去边爪、取料爪、驱动去边爪转动的第二驱动装置、驱动取料爪转动的第三驱动装置、装设于机架位于传送带上方的顶紧爪和驱动顶紧爪上下运动的第四驱动装置，所述顶紧爪与去边爪或取料爪对应设置，去边爪根据实际铸造件需切除边料设计可设置多个去边爪从不同方向实现转动去边，当铸造件去边完成后去到取料爪工位处时，另一个顶紧爪下压顶紧，随后取料爪会把成品掰下，完成分拣成品功能，通过连续动作可实现多次去边后分拣成品，实现去边、分拣成品和除弃浇注口一起完成，提高自动化程度和生产效率，实用性强。
一种全自动铸件设备

[实用新型]一种全自动机械手送料设备-CN201720493860.2有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备，送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，机械臂设有对应料块的料爪，物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。
一种全自动机械手设备

[发明专利]铰链生产线自动化连线-CN201511026406.8有效
发明人：韩文召;陈炼;房豪;欧阳于超 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B21D53/40 文献下载
摘要：本发明涉及铰链生产加工领域，具体涉及一种铰链生产线自动化连线，包括用于原材料方管进料的进料工位、用于保证原材料方管有焊缝一面朝上的旋转检测工位、用于对原材料方管进行冲压得到冲压件的冲压工位、用于将冲压件弯折成半成品弯管的弯管工位、用于对半成品弯管的侧边和端部开孔得到带孔弯管的开孔工位、用于对带孔弯管进行后加工得到成品铰链的后处理机构、用于成品铰链出料的出料工位，所述后处理机构呈圆盘状。本发明工作效率高、产品质量好、结构紧凑、占地面积小。
铰链生产线自动化连线

[实用新型]一种全自动螺丝装配设备-CN201720493328.0有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺丝装配技术领域，尤其是指一种全自动螺丝装配设备，第二机械臂还安装有升降臂及活动连接于升降臂的装配爪，所述供料装置包括连接于送料滑道的送料座、穿入送料座顶起料件的送料杆和驱动送料杆上下运动的驱动机构，在实际工作中第一机械臂和第二机械臂的联动带动升降臂及安装于升降臂上的装配爪在装配座与被装配的零件流水线上来回摆动实现全自动化拾取螺丝与装配螺丝的步骤，装配料道设置有顶起螺丝的工序，实现逐个进料的功能提高了装配质量，同时也提高了装配速度和效率，大大减少了作业人员的工作量，对于实现机械化自动化规模生产产生积极效应，实用性创造性强。
一种全自动螺丝装配设备

[发明专利]压铸齿轮的自动化后续加工系统-CN201610009649.9有效
发明人：韩文召;陈炼;房豪;欧阳于超 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是指压铸齿轮的自动化后续加工系统；加工系统包括一进料台及出料台，进料台及出料台间依次设置在安装在机架上的水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置,水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置的机架上均设置有齿轮置放座，机架一侧设置有齿轮工位传送装置；加工系统还包括一将送入水口处理装置的多轴联动机械手；在生产中，多轴联动机械手将齿轮从进料台送入水口处理装置，完成去水口铸料处理后，齿轮工位传送装置依次将齿轮送入、端面抛光装置、内圆抛光装置及出料台依次进行联动传送，端面抛光以及内圆抛光及送入出料台的工艺处理，在系统中各工序联动自动化完成，节省生产成本，减员增效。
压铸齿轮自动化后续加工系统

[发明专利]一种全自动机械手送料设备-CN201710312386.3有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人： 东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备，送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，机械臂设有对应料块的料爪，物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。
一种全自动机械手设备

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