[实用新型]一种全自动机械手送料设备

权利要求书

1.一种全自动机械手送料设备，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料座（2）、机械臂（3）和驱动机械臂（3）上下运动的第一驱动装置（4），其特征在于：所述送料座（2）装设有放料板（21）、安装于放料板（21）的定位导柱（22）和定位调节板（23），该放料板（21）滑动连接于送料座（2），所述的定位调节板（23）、放料板（21）和送料座（2）均设有抬料通孔（24），送料座（2）的下侧面设有穿过抬料通孔（24）顶起料块的送料杆（25）和驱动送料杆（25）上下运动的第二驱动装置（26），所述机械臂（3）设有对应料块的料爪（31）。

2.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的放料板（21）还装设有定位导柱安装板（27），该定位导柱安装板（27）开设有安装孔（28），所述的放料板（21）设置有第一定位槽（211），定位调节板（23）设置有至少三个环形均布的第二定位槽（231），所述的定位导柱（22）依次穿接于第二定位槽（231）、安装孔（28）和第一定位槽（211）。

3.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述送料座（2）装设有驱动放料板（21）往复运动的第三驱动装置（5）、位于送料座（2）两端的缓冲件（51）和安装于送料座（2）上侧面的第一滑块（53），所述放料板（21）设置有抵接于缓冲件（51）的缓冲板（52）和连接于第一滑块（53）的第一滑轨（54）。

4.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的放料板（21）至少装设有一个以上的定位调节板（23），该一个以上的定位调节板（23）装设有至少三根定位导柱（22）。

5.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述机械臂（3）包括用于安装料爪（31）的移动臂（32）、供于移动臂（32）滑动的滑动臂（33）和安装于滑动臂（33）用于驱动移动臂（32）往复运动的第四驱动装置（34）。

6.根据权利要求5所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的滑动臂（33）还开设有滑动槽（331）、位于滑动臂（33）两侧的第二滑轨（332）和位于滑轨（332）两端的限位块（333），所述的第四驱动装置（34）为滑动臂（33）一端连接于第一电机（341）的驱动轮（342）和位于滑动臂（33）另一端通过同步带连接于驱动轮（342）的从动轮（343），所述的移动臂（32）还装设有移动座（321），该移动座（321）设置有连接于第二滑轨（332）的第二滑块（322）和位于滑动槽（331）连接于同步带的连动块（323）。

7.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的第一驱动装置（4）包括用于安装机械臂（3）的安装座（41）、驱动安装座（41）上下滑动的丝杠（42）和驱动丝杠（42）旋转的第二电机（43）。

8.根据权利要求7所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述机架（1）还安装有防止安装座（41）超程的上档位块（11）和下档位块（12），所述的料爪（31）包括料爪盘（6）和安装于料爪盘（6）连接于气压装置至少一个的吸盘（61）。