[实用新型]一种集成式电子液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动结构，尤其是涉及一种集成式电子液压制动系统。

背景技术

为解决汽车保有量增长带来的严峻问题，车辆电动化、智能化是目前汽车工业寻求突破的重要方向。在城市工况中，汽车的制动比较频繁，因此而消耗的能量占汽车消耗总能量的很大一部分，电动汽车和传统汽车一个重要的区别就是制动系统中引入再生制动，再生制动回收的能量可以增大汽车的续航里程，弥补目前电池技术的不足，达到节能环保的目的；此外，电动汽车的动力源由电机完全或部分取代，这就造成在传统汽车制动系统中的真空助力器无法继续使用，必须添加额外的真空泵装置；为了降低交通事故的发生概率，减轻驾驶员工作负荷，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中，汽车智能化发展对线控制动系统提出了需求。

车辆电动化、智能化发展促使了传统的制动系统向着线控方向发展。作为线控制动系统的前期产品，电子液压制动系统(EHB)相比于电子机械制动系统 (EMB)技术更加成熟，容错率高(失效后存在后备执行系统)，抗干扰能力强，布置方便。相对应传统制动系统，EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点，并且可通过控制算法实现ABS、ESP、TCS等主动安全控制功能。EHB的发展方向是不断提高其综合性能，轻量小型和低成本，且系统高度集成与模块化。

目前，现有电子液压制动系统存在集成度低，体积大等问题。制动器体积过大，无法布置在紧凑的汽车前舱；多数尚未集成踏板位移传感器，需要在制动踏板上另行安装转角或位移传感器；这些问题限制了电子液压制动系统产品的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成式电子液压制动系统，充分利用车内空间，与传统真空助力制动器接口通用，无需外加传感器，能够实现助力制动、线控制动、再生制动、辅助制动等功能，具有高度集成、结构简单可靠、成本低廉、通用性强等优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种集成式电子液压制动系统，包括：

壳体；

主缸，用于提供液压制动力，所述的主缸与壳体连接；

电机，所述的电机的输出端通过主缸接头与主缸的活塞连接；

踏板推杆，与制动踏板连接；

主缸推杆，一端与所述的踏板推杆连接、随踏板推杆沿壳体轴向滑动，另一端与所述的主缸接头相对设置并预留间隙，形成解耦结构；

踏板感觉模拟装置，设置在壳体外部，与踏板推杆连接；

位移传感器，设置在壳体内，检测主缸推杆的位移并发送给电控单元，用于控制电机动作。

所述的踏板感觉模拟装置包括包裹在踏板推杆外周、用于提供反作用力的弹性元件。

所述的踏板推杆上设有弹性元件基座，所述的弹性元件一端与壳体连接或接触，另一端与弹性元件基座连接或接触。

所述的弹性元件为线性弹簧、非线性弹簧、橡胶、聚氨酯中的一种或几种的组合。

所述的位移传感器包括固定在壳体内的传感器壳体、固定在传感器壳体上的传感器感应电路和固定在主缸推杆上的传感器滑块。

所述的位移传感器为电阻型、电感型或霍尔型直线位移传感器。

所述的电机通过二级减速机构与主缸接头连接。

所述的二级减速机构包括依次连接的蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条，所述的蜗杆与电机输出轴同轴连接，所述的齿条与主缸接头的底部连接。

所述的解耦结构为：所述的主缸推杆与主缸接头之间设有缓冲块，所述的缓冲块与主缸接头中的凹槽固定连接，与主缸推杆相对设置并预留间隙。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)集成度高：踏板感觉模拟装置设置在壳体外部，充分利用了踏板推杆与壳体之间的空间，使壳体内壁与主缸推杆之间的间隙可供位移传感器使用。

(2)信号传输可靠性高：现有的液压制动系统的位移传感器通常与踏板连接，检测踏板的位移或角度，位移传感器与电控单元之间的信号线裸露，本实用新型的位移传感器设置在壳体内，检测主缸推杆的位移，信号线可设置在壳体内部，提高信号传输安全性。

(3)踏板感觉模拟装置包括包裹在踏板推杆外周、用于提供反作用力的弹性元件，可模拟传统制动的踏板感觉，易于更换和维护。