[实用新型]一种智能网球拾取机器人的机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种智能网球拾取机器人的机械手臂。

背景技术

我国现有网球场约85475个，网球运动人口864万，且运动人口数量每年以10％～12％的速度增长。

在网球比赛或训练时，一般通过人工方法捡球，工作效率低，工作人员的劳动强度大。

目前专门从事网球拾取的球童数量较少，多为网球场临时雇佣或志愿者，没有专门应用在网球拾取上的机器人。

随着社会经济的发展与人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视。而网球近些年来在国内迅速发展，作为一项颇受欢迎的体育项目，对于身体素质的锻炼有极大的帮助。

但是网球是一项极为消耗体力的运动，因此许多练习网球的人都会携带多个网球，以避免拾取的麻烦，然而这就导致在运动一段时间后，球场上满是网球。这不仅妨碍锻炼的人发球接球，影响锻炼时的乐趣，而且因为满地网球，锻炼者极有可能在移动中误踩网球而导致跌倒，更有甚者可能会受到较大的身体伤害。

基于此，如何能使所设计智能网球拾取机器人有一双灵活有效的机械手臂就成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种智能网球拾取机器人的机械手臂，该机械手臂结构简单，操作简便，大大降低了在打网球过程中运动员或者工作人员不断拾取网球的劳动强度，提高了锻炼的乐趣，而 且通过该机械手臂能够保证每次拾取网球百分之百的命中率，其灵活度高，使用方便，且结构之间连接的稳固性好。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能网球拾取机器人的机械手臂，所述机械手臂包括连接部一、机械臂大臂、连接部二、可伸长机械臂中臂以及抓取部，所述机械臂大臂连接在所述连接部一与所述连接部二之间，且所述机械臂大臂与所述连接部一旋转连接，所述可伸长机械臂中臂连接在所述连接部二与所述抓取部之间，且所述可伸长机械臂中臂的上端与所述连接部二转动连接，所述可伸长机械臂中臂由机械臂及机械臂轴套组成，所述机械臂与所述机械臂轴套之间螺纹连接，在所述机械臂中臂上还设有机械臂中臂电机舱。

作为优选，所述连接部二包括带U形槽的连接座以及机械臂连接夹板，所述机械臂连接夹板通过轴转动连接在所述连接座内，且所述连接座两侧还设有橡皮片。

作为优选，所述抓取部包括内部带空腔的机械爪主体、机械爪拉伸轴、机械爪电机、机械爪连接件一以及机械爪手指；所述机械爪主体下端还设有机械爪轴套，所述机械爪主体连接在所述机械臂中臂底部，所述机械爪拉伸轴套接在所述机械爪轴套上，所述机械爪电机、机械爪连接件一分别上下设置在所述机械爪轴套上。

作为优选，所述机械爪手指通过关节紧固销连接在所述机械爪连接件一的端部。

作为优选，所述机械爪手指设有三个，每两个所述机械爪手指之间夹角为120°，且在每个所述机械爪手指上靠近其底部二分之一的高度处还均套接一圈橡胶垫片，所述橡胶垫片上加工有防滑凸起。

作为优选，所述连接部一包括机械臂连接座、机械臂底座电机舱、机械臂连接轴以及机械臂连接板轴套，所述机械臂底座电机舱固定在所述机械臂连接座的一侧，所述机械臂连接轴与所述机械臂底座电机舱传动连接，所述机械臂连接轴将动力传送至机械臂连接板轴套中。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的优点是， 本发明设计的机械手臂可以有效的拾取分散于各处的网球，并可以根据需求需要拾取其他大小的物体，结构简单，紧凑，重量较轻且能满足所需设计需要。

附图说明

图1为本实用新型机械臂和连接部分的主视图。

图2为本实用新型抓取部的主视图。

其中：1为机械臂连接座，2为机械臂底座电机舱，3为机械臂连接轴，4为机械臂连接板轴套，5为机械臂大臂，6为橡皮片，7为机械臂连接夹板，8为紧固螺钉，9为机械臂中臂，10为机械臂轴套，11为机械臂中臂电机舱，12为机械爪主体，13为机械爪电机，14为机械爪连接件一，15为机械爪轴套，16为机械爪手指，17为关节紧固销，18为机械爪连接件二，19为机械爪拉伸轴，20为橡胶垫片。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。