[实用新型]一种自动取料片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体封装领域，尤其涉及一种自动取料片装置。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。在封装过程中需要多次对料片进行取放操作，很多时候料片上还会有锡膏或者晶元等零部件，料片的厚度非常薄，现有的取放装置机构复杂，拿取不便，而且稳定性较差在转移过程中已发生抖动等现象，影响后续的封装工序。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的取放料片的装置在抓取转移过程中稳定性较差，影响后续的封装工作，本实用新型提供了一种自动取料片装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动取料片装置，包括放置料片包的取料台、放置待处理料片的置料台和用于取放料片的取料爪，所述取料台和置料台相互平行并且在横向方向上齐平设置，所述取料爪安装在纵向位移装置上并且所述取料爪能在纵向位移装置的驱动下纵向移动；所述纵向位移装置安装在上下位移装置上并且所述纵向位移装置能在所述上下位移装置的驱动下上下移动。

进一步地：所述纵向位移装置包括活动板，所述活动板上设有第一直线导轨、第一滑块和第一直线气缸，所述第一直线气缸的缸体和所述第一直线导轨沿纵向方向相互平行且设置在取料台和置料台的横向方向的一侧，所述第一滑块安装在第一直线导轨上并可由第一直线气缸的活塞杆推动滑行，所述取料爪安装在所述第一滑块上。

进一步地：所述上下位移装置包括第一丝杆、第一滑台和第一驱动电机，所述第一丝杆竖直设置并且可由所述第一驱动电机驱动旋转，所述第一滑台安装在所述第一丝杆上，所述活动板和所述第一滑台固定连接。

进一步地：所述取料爪包括取料框架，所述取料框架周边设置有若干根气管，所述气管的末端设置有用于吸取所述料片的吸嘴。

进一步地：所述自动取料片装置还包括第二直线导轨、第二滑块和第二直线气缸，所述第二直线气缸的缸体和所述第二直线导轨沿纵向方向相互平行，所述第二滑块安装在第二直线导轨上并可由第二直线气缸的活塞杆推动滑行；所述取料台的数量为二个，二个所述取料台沿纵向并列设置并且固定在所述第二滑块上。

进一步地：所述第一直线气缸和/或第二直线气缸的缸体两侧设置有限位顶杆。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种自动取料片装置通过设置的上下位移装置和纵向位移装置满足了在位移范围为任意位置的调节需求，横向和纵向位移装置彼此不会产生干涉，控制方便，在取料片的过程中平稳可靠，不会对后续封装工序造成影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2和图3是本实用新型一种自动取料片装置的结构示意图。

图中1、取料台，2、置料台，3、活动板，4、第一直线导轨，5、第一滑块，6、第一直线气缸，7、第一丝杆，8、第一滑台，9、第一驱动电机，10、取料框架，11、第二直线导轨，12、第二滑块，13、第二直线气缸，14、限位顶杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。